东北农业大学聚焦关键技术装备集成应用 探索粮食单产提升数智化...
施肥处方图一体化采集,建立综合农情数据监测体系。在项目农场配备监测用复合翼无人机、多旋翼无人机和农业场景感知认知设备(包括具有苗情、农机作业等自动识别功能的高点及近地监测设备),虫情测报灯、孢子捕捉仪、田间土壤和气象监测站、自动灌溉设备、叶绿素采集手持设备、农机无人驾驶设备等,完善数据信息自动采集的田...
【光电智造】基于多视角影像的大规模场景三维重建技术综述
其首先按照经纬度大小对无人机图像进行分组,进行特征提取匹配并去除误匹配,然后对不同组的图像分别进行全局式的SfM获得分组的相机姿态和稀疏点云,再根据分组顺序进行点云融合、场景空间点以及相机位姿优化,最后对融合后的数据再进行全局式的SfM,从而获得整个大场景的点云。
航天技术助力智慧农业
2.航天航空技术:根据火箭增雨作业的原理和火箭飞行速度和高度的关系分析技术,确定作业目标、时机和部位;依靠农业无人机对农业进行农田药物喷洒、农田信息监测等应用,提高效益和安全性。3.卫星应用技术:将卫星遥感技术与农学各学科及其技术相结合,利用遥感技术进行土地资源的调查;利用卫星作为中继站来转发无线电波,实现卫...
无人机须实名登记!飞行须报备!
二、无人驾驶航空器依照国家规定实行实名登记管理制度,无人驾驶航空器所有者在取得无人驾驶航空器后,应当登录“浙江衢州公安”微信公众号“在衢飞”服务端口进行登记或到当地公安派出所登记备案。备案时需携带无人机、持有人的个人身份证(单位持有的应携带加盖公章的无人机备案证明)。三、无人驾驶航空器操控人员应当...
基于YOLO的无人机技术:研究综述及其应用
图5Jiang等人提出的方法流程图此外,Ruan等人试图使用深度学习和基于视觉的drogue检测和定位方法来解决复杂环境中无人机自主空中加油雾滴的准确检测和定位问题。他们使用经过训练的YOLO算法进行锥形轨迹检测,在确定基准位置后使用最小二乘椭圆拟合来确定椭圆的长半轴,最后使用单目视觉相机进行椎体下垂定位(见图6)。
无人机空中回收的视觉导航框架
空中回收对接阶段闭环系统流程如图9所示.多风扰动模块根据舰载机的位置和速度生成尾涡模型,根据德莱顿模型生成大气湍流模型(www.e993.com)2024年10月23日。然后,根据接收到的无人机位置和锥套位置,计算多风扰动作用在无人机和锥套上的速度。图9地面半物理闭环系统流程图实验结果表明,估计精度在10cm以内,速度达到49FPS,证明所提出的...
【技术】无人机倾斜摄影测量的内业数据处理流程,值得学习!
基于多旋翼无人机平台的地形图采集制作,加快了内外业数据成图的一体化作业流程,为大比例尺地形图的测绘提供了新的手段。同时通过内业的质量控制手段和外业调绘可以有效地保证线划图的质量,改进传统的作业方式,提高工作效率。01内业三维建模外业航空摄影作业完成后,需要及时将数据导出转入内业处理,包括以下内容。
「金猿案例展」竞赛方案:“5G+无人机”智能应急救援
传统无人机航拍与数据处理流程图应用场景系统优势“5G+无人机智能应急救援系统”在实时性、适应性与通用性、灵活性三个方面均有明显的优势。实时性1、数据传输的实时性:基于新一代5G蜂窝移动通信网络,为网联无人机赋予了实时超高清图传、远程低时延控制、永远在线等重要能力。2、数据处理实时性:利用基于AI...
竞赛方案:“5G+无人机”智能应急救援
无人机搭载摄像头实时视频直播示意图传统无人机航拍与数据处理流程图应用场景系统优势“5G+无人机智能应急救援系统”在实时性、适应性与通用性、灵活性三个方面均有明显的优势。实时性1、数据传输的实时性:基于新一代5G蜂窝移动通信网络,为网联无人机赋予了实时超高清图传、远程低时延控制、永远在线等重要...
无人机多避障图像特征检测与聚类
图5组合算法的运行时间在第二部分中,在无人机和障碍物之间的不同距离下检测凸包中的特征点数量。如图6所示,是无人机在距离障碍物0.6m、0.9m、1.2m、1.5m处检测到的特征点数绘制的曲线。图中显示,一旦无人机接近障碍物,就会检测到越来越多的障碍物特征点。曲线只是初步实验结果的呈现,它们之间更准确的关系...