【科学营day6】深入智能车之旅,循迹避障功能多!
2022年7月25日 - 网易
接着老师给出了智能小车循迹的代码流程图,流程清晰能够帮助大家更好了解相关功能的实现。下一步为解压文件打开工程软件,找出循迹传感器的相关代码,老师强调了轨迹粘贴需要注意的事项,指出轨道胶带应当设置一定长度的直道用于调试,弯道的曲率应当较大。经过编译调试以后,老师详细介绍了小车循迹的代码,将具体的码含义、代...
详情
基于ARM和Linux的路径记忆循迹小车
2021年6月23日 - 电子工程世界
小车只需读取库中的数据即可按照规划的路线行驶以实现循迹功能,可摆脱寻查黑线的循迹方式。当环境发生变化时,利用按键设置小车的工作模式,可以直接重新建立记忆库,无需更改程序,具有一定的实际意义。1总体设计图1为本系统总体结构框图,主要由超声波测距模块与云台、S3C6410控制器、电机驱动模块、光电测速模块以及电源...
详情
使用Arduino开发板设计的智能小车
2023年6月2日 - 电子产品世界
超声波传感器测距是通过先***超声波然后检测传回的超声波所耗费的时间从而计算距离,图6是其流程图。图6超声波测距流程图3.2红外遥控程序设计红外模块,因为配备了一个遥控器,所以先读取出每个遥控中按钮的值,然后将每个按钮的值记录下来,将每个值作为一个操作命令。当遥控器中的某个按钮按下时,就会***出那...
详情
基于超声波避障的仓库安防机器人设计
2023年2月22日 - 电子产品世界
机器人在进行循迹巡逻的过程中,通过搭载的火焰传感器、人体红外传感器、MQ-2烟雾可燃气体传感器、DHT11温湿度传感器以及GY-30光照传感器来采集仓库内的温度、湿度以及光照值信息,同时监测是否发生了火情、是否发现有可疑人员存在、仓库内是否存在可燃气体超标情况。这些信息通过无线传输,上传到上位机监测平台,供管理员...
详情