伺服电机全景观察:如何开启精密控制时代?

例如,伺服电机不仅可用于驱动并控制数控机床主轴、进给轴和自动换刀系统,使其能精确换刀并根据数控代码流畅走位,沿着预设路径,熟练地执行切割、钻孔、铣削等操作;也可用来驱动并控制工业机器人的关节与末端执行器,使它们能按照指定路径一遍又一遍准确无误地完成焊接、涂胶、喷漆、装配等动作;还能用来驱动并控制自动化生...

光学元件智能存储库的设计与应用

控制系统的关键技术主要有伺服控制、湿度控制和仓储管理系统。图10电气控制系统及网络示意图1.伺服控制光学元件智能存储库采用总线控制技术进行运动控制,选用安川MP2300S作为运动控制器,该控制器与IO模块及各伺服驱动采用MECHATROLINKⅡ总线方式进行通讯。运动控制器将伺服驱动器与交流伺服电机连接组成一个伺服电机系...

二次电池制造工序YASKAWA整体解决方案(上)

扫描下方二维码,打开样本通小程序,即可下载:二次电池制造工序YASKAWA整体解决方案锂电池制造工艺流程图安川电机(中国)面向锂电池制造工序提供综合解决方案。锂电池的生产工序可以分为前道的电极生产、中道的电芯生产、后道的电池组装、化成分容及出厂,和锂电池隔膜生产线。在前道工序中,包括原材料的砂磨、搅拌、涂...

适用于铝材上下料的桁架机器人技术探讨

由于机器人工作行程覆盖范围大,且负载较重,本系统中的各轴均采用同步带/齿轮齿条直线运动导轨副、伺服电机、减速机来实现。同步带/齿轮齿条直线运动副的结构照片如图11所示。图11同步带/齿轮齿条直线运动副的结构2.机器人控制系统控制系统采用基于VxWorks实时操作系统研发的RC5机器人控制系统,该系统的主要配置...

锂电池制造工序中的安川综合解决方案安川电机线上系列讲座第Ⅴ期

锂电池制造工艺流程图同时,安川电机i立方理念在锂电池隔膜产线中起到了控制、诊断、监视和链接的作用。通过数据可视化、故障诊断和预防、复旧条件判定等,实现多种特色控制功能、实时提取机械状态,从而将重大事故防患于未然。基于以上,面对锂离子电池复杂繁琐的制造工艺,安川电机给出了独特的综合解决方案。未来,随着电...

CANopen协议在伺服电机控制系统中的实现

(2)应用程序流程伺服电机模块上电以后,根据CANopen协议从节点的性质,系统在进行完初始化参数配置后,发送Boot-up报文通知主节点已进入预操作(preoperational)状态,并在主循环中等待各种类型中断的到来,在预操作状态中,可接收主节点的SDO报文读/写对象字典(www.e993.com)2024年11月24日。比如当无法使DA零点输出偏置电压达到标准值时,可以通过修改对象...

合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校

2.测绘简单机械部件生成零件图和装配图,跟进非标零件加工,完成装配工作的能力;3.排除简单电气及机械故障;4.根据自动化生产线的工作要求,编制、调整工业机器人控制程序的能力;5.根据工业机器人应用方案要求,安装、调试工业机器人及应用系统的能力;6.应用操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置,绘制逻辑运算...

中国稀土: 中国稀土集团资源科技股份有限公司向特定对象发行A股...

????(三)发行人实际控制人情况????截至本募集说明书签署日,发行人实际控制人为中国稀土集团,具体情况如下:中文名称??????????????????????中国稀土集团有限公司法定代表人????????????????????敖宏注册资本??????????????????????10,000??万元...

满足更复杂应用场景!中科深谷助力山东大学新型柔性机器人研发成功

(MBD开发流程图)2“超级控制器”赋能新型柔性机器人开发基于ROS的新型柔性机器人电控系统主要由计算机、机械臂、CSPACE控制与半实物仿真系统、深度相机(RealSenseD435)、视觉标定板和视觉识别对象六部分构成。对标德国d-SPACE的国产”超级控制器“—CSPACE控制与半实物仿真系统由中科深谷基于TIDSP和MATLAB/Simuli...

一种BiSS协议的编码器数据读取方法

采用该方案,可将使用BiSS协议编码器的伺服系统控制电路常用的DSP+FPGA双控制器架构方式简化为XMC4500单控制器方式,在一定程度上降低了硬件成本和开发难度。用该方案采集BiSS协议编码器数据的实物平台,使用LabVIEW显示对读取的数据,并与电机自带增量编码器值进行对比,同时记录BiSS协议编码器实际数据波形图,结果表明,该方案...