突破不可解释性!视频异常新检测框架精度90.67%拿下SOTA
研究团队利用LanguageBind中冻结的视频编码器,该编码器继承了CLIP的ViT-L/14结构,称之为??v。与原始的ViT不同,它通过在时间维度上添加自注意力层来建模帧之间的时间关系。时序采样器由于视频中大量视觉tokens导致的过度计算负担,过去基于视频的MLLM方法采用了视频的均匀时间帧采样,例如8帧。研究团队认为这种方...
基于PLC的推丝机在自动包装系统中的控制设计
当满丝箱到达抓取工位以后,PLC将当前任务丝箱号上传至上位机,上位机根据任务信息下发丝箱状态至PLC,人机界面显示丝箱抓取验证成功,并读取丝箱的相关参数,PLC输出正转指令给变频器,推丝机开始动作,同时编码器开始计数,并将转化的编码值反馈给PLC,对推丝机推出的距离进行精准定位。从第一层依次将丝饼推出,直到丝饼任...
中文性能反超VLM顶流GPT-4V,阿里Qwen-VL超大杯限免!看图秒写编程...
不同于直接使用视觉语言下游任务数据集进行对齐,团队在训练初代Qwen-VL时设计了一种三阶段的训练方法。阶段一:预训练——将视觉编码器与冻结LLM对齐因为训练数据规模不足,可能导致任务泛化性能较差,所以使用大量的弱监督图像文本对数据(如LAION-5B)进行对齐。与此同时,为了保留LLM的理解和生成能力,还需冻结LLM。
微软AR/VR专利提出体素化点云,由编码器执行以压缩三维视频数据
图4的示意框图(400)示出了3D点云块的示例编码器。在图4中,使用帧内编码或使用如下所述的运动补偿的帧间编码,对正在编码的当前帧的3D点云块进行编码。编码模式选择基于对每个模式的率失真性能的评估。所选模式也可以作为编码输出的一部分进行编码。在图4所示的示例中,由RD模式判定模块(418)计算速率失真数据。
一种BiSS协议的编码器数据读取方法
CRC校验方式为BiSS-B协议编码器数据帧中的多圈值+单圈值+错误位+警告位。根据编码器CRC计算等式,将计算出的6位CRC校验值与数据帧结尾处的6位动态随机CRC校验值比较,若两者相同则表示接收编码器数据正确,该读取值可以使用;否则应判定为错误值,予以忽略。编码器数据读取软件程序工作流程图如图4所示...
一文掌握降维算法三剑客 PCA、t-SNE 和自动编码器
图1.PCA算法原理流程图+译者注:观察变换以后的数据的协方差矩阵是不是一个对角矩阵?说明已经消除了各个维度之间的相关性,这点正是PCA的目标之一(www.e993.com)2024年9月21日。+正如你所看到的,这两种方法都是纯粹的线性代数,基本上告诉我们,使用PCA是从一个完全不同的角度去审视真实数据。这对PCA来说是独特的,因为...
CHERRY:一种使用图编码器-解码器模型准确预测病毒-原核生物相互...
图卷积编码器(图1B)利用多模态图的拓扑结构,因此可以合并来自训练和测试序列的特征来嵌入新的节点特征。然后采用链接预测解码器(图1C)来估计给定的病毒-原核生物对(pair)形成真正感染-寄生关系的可能性。CHERRY高精度背后的另一个原因是负训练集的构建。用于训练的数据集高度不平衡:真实病毒-宿主配对为正数据...
基于STM32的智能物流机器人
图8调速流程图首先初始化外设,设置PWM频率为10kHz,PID采样频率为50Hz,即每20ms进行一次定时器中断,在定时器中断函数中对读取到的光电编码器计数值进行处理,STM32F103C8T6的编码器接口计数方向与编码器信号的关系如表2所示。当其中一路接口信号跳变时,判断另一路的相对电平确定计数方向,在设置为4...
从文本创建艺术,AI图像生成器的数据集是如何构建的
ImageDecoder(图像生成器)StableDiffusion模块示意图,引自JayAlammar博客TextEncoder(文本编码器)该模块负责处理语义信息。通常是利用CLIP(v1版本)、OpenCLIP(v2版本)等模型将人类语言(文字)编码为计算机语言(语义向量)。训练CLIP(OpenCLIP)则需要一个图文配对的数据集。CLIP训练流程图,引自JayAlammar...
率先提供杜比视界云转码支持 金山云加速视频产业创新
英特尔SVT编码器具有多档性能和质量的预设值,能够满足各种质量需求下的视频云应用程序,包括视频点播(VOD)、广播、流媒体、监视、云图形和视频会议等。图3:英特尔SVT数据流程图英特尔SVT具备高度并行化的框架,其采用分层编码的方式,同时维护了一套帧之间依赖关系的逻辑,可以实现时域上的并行,所有满足依赖...