投身自动驾驶的算法工程师
目前,穆北鹏是美团自动车配送部AI算法工程师,主要负责用自动驾驶技术以及一些机器人配套技术去解决即时配送问题。“自动配送车在公开道路行驶的过程中,我主要负责环境感知、地图定位等模块的研发。”穆北鹏解释道。很多人都熟悉常规配送,下单之后,订单通过系统传到后台,后台把订单推送到离家最近的服务站点,货物分拣人员根...
投身自动驾驶的算法工程师
目前,穆北鹏是美团自动车配送部AI算法工程师,主要负责用自动驾驶技术以及一些机器人配套技术去解决即时配送问题。“自动配送车在公开道路行驶的过程中,我主要负责环境感知、地图定位等模块的研发。”穆北鹏解释道。很多人都熟悉常规配送,下单之后,订单通过系统传到后台,后台把订单推送到离家最近的服务站点,货物分拣人员根...
...使结构化道路上自动驾驶轨迹规划算法触发频率下降 50%且保障...
看要点金融界2024年9月17日消息,天眼查知识产权信息显示,踏歌智行科技有限公司申请一项名为“基于树形结构的自动驾驶轨迹规划方法“,公开号CN202410746355.9,申请日期为2024年6月。专利摘要显示,本发明公开了一种基于树形结构的自动驾驶轨迹规划方法,包括:精准地对轨迹规划问题进行在线建模;高效地进行...
自动驾驶端到端算法运行真的很稳定吗?那些Cornercase在端到端算法...
01自动驾驶端到端算法需要在算法设计、数据质量、传感器性能和计算硬件等方面达到较高标准,以实现稳定性和可靠性。02然而,在实际应用中,端到端算法面临诸多挑战,如黑箱问题、大量冗余数据和计算需求等。03为此,自动驾驶系统可采用半端到端方法、模块化训练与端到端微调、分层架构等方法实现最优解决方案。04以特斯...
自动驾驶软硬件一体化渐成主流
随着自动驾驶技术不断进步,软硬件一体化系统的大规模量产能力,逐渐成为高阶智驾竞争的关键所在。然而,软硬件一体化的发展也面临诸多挑战。刘煜冬提出,整个行业走向更加深度的软硬件—体化集成,需要具备3个条件:一是算法技术框架出现阶段性的收敛;二是从芯片设计和整个流程角度来看,门槛降低很多;三是选择“重软硬件一...
自动驾驶汽车的节能秘籍:智能算法,高效行驶
除了智能算法的加持,自动驾驶汽车在动力系统设计和控制方面的创新,也是其实现高效节能的重要手段(www.e993.com)2024年10月18日。首先,自动驾驶车型通常采用混合动力或纯电动方案,摆脱了传统内燃机车型的能量转换局限性,从而能够更好地回收制动能量,降低整体能耗。其次,自动驾驶系统能够精准控制发动机、电机、变速箱等动力单元的工作状态,使它们始终处于最佳...
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件
摄像头能够识别交通信号灯的颜色和状态,辅助自动驾驶系统在路口做出正确的行驶决策,如停车、减速或继续行驶。这在城市道路中尤为重要,交通信号灯识别技术是实现无人驾驶的关键之一。3)物体识别与分类通过图像处理和深度学习算法,摄像头可以识别道路上的行人、车辆、自行车等各种交通参与者,并根据其位置和运动状态做出...
智能汽车专题报告:算法进阶,自动驾驶迎来端到端时代
1.1、特斯拉FSDV12.3登场,自动驾驶辅助功能推向全量用户特斯拉FSDV12.3登场,智驾时代更进一步。早在2023年5月,马斯克即在社交媒体上表示,FSDV12将是一个视频输入+控制输出的端到端的自动驾驶算法;2023年底,FSDV12版本开始在北美的特斯拉车辆中试用;2024年3月12日,FSDV12.3推...
自动驾驶大模型算法助力端到端顺利落地
在模块化算法中,每个模块都以人类工程师定义的目标进行优化,各个部分分而治之,可能出现局部最优但整体效果差的情况,如目标检测的指标是平均精度(mAP),规控算法的检测指标要考虑碰撞率、任务完成率等。端到端自动驾驶则对整个自动驾驶流程进行优化,神经网络的链式法则可以从输出端(控制)向输入端(感知)贯通,输出结果...
驭势科技自动驾驶算法再进化,全新论文入选两大人工智能顶级会议
整个ViewFormer框架流程图如上图,我们直接用voxel级别的query来收集细粒度特征,在ViewAttn.模块中收集当前帧多视图的特征。在时序交互模块StreamingTemporalAttn.模块中,为了降低算力和存储开销,voxelquery会被压缩为BEVquery,当前帧的BEVquery会同时和存储在StreamingMemoryQueue中的历史多帧BEV特征做交互,时序...