新房装修步骤 有哪些值得关注的
2018年10月21日 - 网易
前期的拆改,前期根据设计的图纸进行现场定位,包括:开工、床、柜子、水电线路,如果是白墙的话需要铲墙皮,如需砸墙拆改情况,后期就需要砌墙了,包括厨房的烟道加固。水电改造阶段根据前期的现场定位开始水电开槽,布置水管线路,水电的走向,还有一些施工工艺,装修工艺差距不大,有的说德系工艺、有的说欧标,有的施工水路...
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无人机多避障图像特征检测与聚类
2022年6月11日 - 网易
第三步是凸包检测部分,用于检测同类障碍物的特征点(将障碍物最外围的特征点围成一个凸包),用凸包表示图片中真实障碍物的位置。该方法的流程图如图1所示。图1方法流程图最初,在距离障碍物一米的地方拍照。图片左右两侧各有两个障碍物(这是为了模拟实际避障中可能遇到的复杂避障环境)。我们使用尺度不变特征变...
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