自动驾驶传感器如何进行数据融合?

这里主要介绍一下激光雷达和摄像头的数据融合,实际是激光雷达点云投影在摄像头图像平面形成的深度和图像估计的深度进行结合,理论上可以将图像估计的深度反投到3-D空间形成点云和激光雷达的点云融合,但很少人用。原因是,深度图的误差在3-D空间会放大,另外是3-D空间的点云分析手段不如图像的深度图成熟,毕竟2.5-D...

多传感数据融合技术,在智能割草机器人中,如何实自动返回功能

OpenMV是一款具有图像处理功能的可编程的单片机摄像头,利用其完成对草坪的识别,并将信息实时传送给微控制器。??——·软件程序设计·——??系统主流程图,如图7所示。系统上电后,首先完成系统的初始化,开启电池剩余容量监测,获取UWB定位信息,开启LORA数据远程传输。开启询问是否接受远程路径规划数据,如果监...

《现代电影技术》|周凡颖等:基于运动细节注意力的风格化角色动画...

5.2风格化角色动画生成系统流程本文系统旨在为动画师工作任务提供便利,其流程图如图6所示。风格化动画生成系统的工作流程是用户友好且直观的。在操作流程中,用户可选择目标运动和作为参考的风格运动,并通过滑动条调整风格化程度,从而精确控制风格迁移效果。系统提供预览功能,使用户能够即时查看合成结果,并在满意后导出所...

最新发布丨中华医学会肺癌临床诊疗指南(2024版)

肺癌的诊治过程中,建议根据不同的检查目的,合理、有效地选择1种或多种影像学检查方法。肺癌的医学影像学检查方法主要包括X线、CT、MRI、正电子发射计算机断层扫描(positronemissiontomography-computedtomography,PET-CT)、超声、核素显像等方法。影像学检查主要用于肺癌诊断、分期、疗效监测、再分期及预后评估等。(...

2024高考各科真题权威评析出炉,你答对了吗?

如第7题通过流程图和程序语言两种算法实现方式的比较,考查学生对算法不同实现方式的分析、比较与逻辑推理能力;第13题通过创设红绿灯异常状态检测程序设计的情境,考查学生思维的严密性与系统性;第15题通过创设数据加密算法的设计与实现的情境,让学生经历理解问题、分析问题、解决问题的全过程,综合考查学生的问题分解能力...

浙江省2024年6月高考和选考科目试题评析

第15题通过磁场中套在细杆上带电小球的运动,考查对动量定理的理解和应用、用微元思想解决变力冲量的问题;第11题呈现两个波源引起的某点振动图像,提取波叠加后的关键信息逆向推理波源情况,考查推理论证能力;第12题通过套在圆环上的带电小球在复合场中运动,考查空间立体建模能力;第18题设置滑块在圆形轨道和平板上...

汽车智能座舱人机交互——平视显示技术

图6奔驰S级AR-HUD显示系统(AR-HUD)如图6所示,AR-HUD与W-HUD在硬件上是很类似的,都是基于影像源(picturegenerationunit简称PGU),走光学路线,将汽车挡风玻璃作为投影介质进行图像显示,但支撑ARHUD的是更好的AR算法、软件平台,才可以实现更大的视场角,做到多面的呈现,给驾驶员以实景融合的感觉。

FSHW | 高效薄层色谱法测定醋和椰汁中对羟基苯甲酸酯的含量

图1检测流程图ResultsandDiscussion薄层材料的优化薄层材料的化学组成会导致细菌细胞生物传感检测能力的显著变化。为了探索一种能够提供分析物最高检测能力的最佳匹配,对与传感器单元一起工作的三种类型的薄层材料进行比较评估,表1是细胞生物发光抑制对分析物斑点(100ng/zone)的生物发光抑制结果比较,结果显示出严...

从大语言模型到大流程模型,生成式AI带来的BPM范式转变

用以支持自动改进业务流程并支持组织大规模业务变更的业务流程管理软件,被称作BPM软件、套件或系统(BPMS,BusinessProcessManagementSoftware\Suite\System),它是不同类型的技术的集合,包括流程挖掘工具、用于绘制业务流程图的BPMN工具、工作流引擎及模拟和测试工具等。

专家约稿|微电子大马士革工艺的发展现状

图3-770nm线宽Au-SiO2大马士革工艺流程图4发展建议与展望虽然大马士革工艺目前已有了很多突破,但仍有诸多难题有待解决,例如,FSG和SiO2刻蚀的方法在其他Low-k介质层材料中的普适性问题、电镀添加剂配方对于多种线宽的普适性问题以及CMP原位实时的粗糙度检测问题等。大马士革工艺的能力依然有很大的提升空间。