花2个月拆一辆特斯拉Model 3!3.7万字详解所有部件
为了实现自动驾驶,特斯拉提出了一整套以视觉为基础,以FSD芯片为核心的解决方案,其外围传感器主要包含12个超声传感器(Valeo)、8个摄像头(风挡玻璃顶3个前视,B柱2个拍摄侧前方,前翼子板2个后视,车尾1个后视摄像头,以及1个DMS摄像头)、1个毫米波雷达(大陆)。其最核心的前视...
图神经网络的数学原理总结
例如,如果A2=[1,0,1,1,0],我们知道节点2与节点1、3和4连接。因此,当我们将A2与Z=XW相乘时,我们只考虑列1、3和4,而忽略列2和5:比如说A的第二行。矩阵乘法就是A中的每一行与Z中的每一列的点积,这就是消息聚合的含义!!获取所有N的聚合消息,根据图中节点之间的连接,将整个邻接矩阵A与转换后的节...
图神经网络的数学原理总结_腾讯新闻
例如,如果A2=[1,0,1,1,0],我们知道节点2与节点1、3和4连接。因此,当我们将A2与Z=XW相乘时,我们只考虑列1、3和4,而忽略列2和5:比如说A的第二行。矩阵乘法就是A中的每一行与Z中的每一列的点积,这就是消息聚合的含义!!获取所有N的聚合消息,根据图中节点之间的连接,将整个邻接矩阵A与转换后的节...
曹则贤:从一元二次方程到规范场论 | 中国科学院2022跨年科学演讲
置换是今天的主题,比方说这是123456,你把1换成4,2换成3,3换成2,4换成5…得出123456另外一种排列方式,这是置换比较好理解。第二个要学习交替,交替特别重要,这是三维空间里面的多边形,关于多边形有一个欧拉定理,顶点数V减去边数E,加上面数F,减去体数S,体数S始终等于1,所以这个公式应该是V-E+F=2,其实...
Vision Transformer必读系列之图像分类综述:概述
二、全局概述简单来说,可以分成3大块以及1个额外部分,ViT发展可以分成三个大方向:·Attention-based,这类算法是目前主流研究改进方向,包括了Transformer中最核心的自注意力模块。·MLP-based,这类算法不需要核心的自注意力模块,而是简单的通过MLP代替,也可以取得类似效果。
过来人教你如何掌握这几个AI基础概念
我们先来看这张图,图中是一个三层的前馈神经网络(www.e993.com)2024年8月14日。左侧为输入层:三个圆圈表示神经元(即节点或特征,该网络将使用前三个调查问题作为特征)。现在,你看着这一列圆圈,想象它们分别代表一位顾客的答案。左上的圆圈包含问题1“你有猫吗?”的答案,左中圆圈包含问题2“你喝进口啤酒吗?”的答案,左下圆圈表示问题3“你...
可分离卷积基本介绍
可分离卷积呢?在深度卷积中,我们有3个5x5x1的核它们移动了8x8次。也就是3x5x5x8x8=4800乘以。在点态卷积中,我们有256个1x1x3的核它们移动了8x8次。这是256x1x1x3x8x8=49152乘法。把它们加起来,就是53952次乘法。52,952比1,228,800小很多。计算量越少,网络就能在更短的时间内处理更多的数据。
数学对于编程来说重要吗?编程大佬眼里的线性代数
2)表示列向量或行向量的集合;3)表示子矩阵的集合。矩阵作为一个整体对应的是线性变换语义:用矩阵A乘以一个向量v得到w,矩阵A就代表了v到w的线性变换。比如,如果想要把向量v0按逆时针方向旋转60度得到v',只需要用旋转变换矩阵(RotationMatrix)去乘v0就可以了。
GPU集大成者!GeForce GTX480/470全球同步解密
NVIDIA将GeForceGTX480定位为全球最快的GPU,拥有比GeForceGTX285高1.5~3.5倍的性能,出色的Tessellation(曲面细分)硬件性能,支持3屏3D立体幻境技术,设计目标包括一流的图像质量、电影般的几何学逼真度、一款专为游戏量身打造的革命性计算架构。GF100专提供顶级游戏性能而设计,GF100基于GF100的第三代流式多处理...
耗时两月深度拆解特斯拉,看智能电动汽车发展趋势(超详细建议收藏)
3、座舱域:特斯拉更多将座舱视为PC而非手机座舱域是用户体验的重要组成部分,特斯拉的座舱控制平台也在不断进化中。本次拆解的特斯拉model32020款采用的是第二代座舱域控制器(MCU2)。MCU2由两块电路板构成,一块是主板,另一块是固定在主板上的一块小型无线通信电路板(图中粉色框所示)。这一块通信...