大模型、自动驾驶、商业化:定义智能出行的“三驾马车”
可解释性是指自动驾驶系统在做出决策时能够提供清晰的理由或解释的能力。这对于L4级别的自动驾驶尤为重要,因为这类系统在限定区域内需要完全自主地做出决策,而这些决策往往涉及安全问题。决策透明度:对于自动驾驶系统来说,当它需要做出决策时(例如转向、停车或绕过障碍物),能够解释为什么采取某种行动而非其他行动非常重要。
广州发布全国首宗高精度地图审图号 为自动驾驶汽车的规模化和商业...
高精度地图作为智能网联汽车的“千里眼”,是自动驾驶技术的重要“拐杖”。为了填补国内审查技术空白,解决行业L4级自动驾驶运营“用图无号”的堵点、痛点,实现自动驾驶汽车的商业化和规模化应用落地,广州市规划和自然资源局开全国之先河,颁布了《广州市智能网联汽车基础地图审查要求》,并为广州纤离科技有限公司代表首发全...
“端到端”是自动驾驶最优解吗
此外,端到端会同时放大自动驾驶系统的上限与下限。因为端到端构建的是一个神经网络黑箱,在获取更高上限的过程中让渡了一部分传统模块方案具备的可解释性。如何在自动驾驶系统中保留可解释性,将那些不应被逾越的规则,比如别闯红灯,表征到神经网络中去,保证端到端能安全地落地应用、进化,也将是规控工程师们的重要课...
车辆自动驾驶的 6 个级别解释
1级(驾驶员辅助)这是最低级别的自动化。该车辆具有用于驾驶辅助的单个自动化系统,例如转向或加速(巡航控制)。自适应巡航控制,即车辆可以与下一辆车保持安全距离,符合1级条件,因为人类驾驶员监控驾驶的其他方面,例如转向和制动。2级(部分驾驶自动化)这意味着高级驾驶辅助系统或ADAS。车辆可以控制转向和...
专访周光权:高级别自动驾驶商业化落地,需解决哪些法律障碍?
理由如下:第一,现行道路交通安全法第114条对于“非现场执法”的规定,已引入车辆所有人、管理人的概念,并作了有益探索;第二,该概念具有解释张力,可适应未来自动驾驶车辆的各类商业化形态;第三,便于确定道路交通事故和交通违法处理的第一责任人。羊城晚报:那么,车辆所有人、管理人应当承担怎样的责任?周光权:...
视角| 高级别自动驾驶离我们还有多远
车、路、云、网、图融合创新,增强了自动驾驶信息感知的准确度和完整度,更好服务未来(www.e993.com)2024年10月19日。在日常生活中,普通消费者距离L3级别以上的自动驾驶还有多远?同济大学交通科学与技术研究院涂辉招教授就此话题进行了分享。涂辉招教授介绍,截至2023年底,我国自动驾驶车辆测试里程累计超过7000万公里。自动驾驶技术不仅提供了便利的出行...
北京高级别自动驾驶有新进展 4家公司获准 业绩预增的概念股名单出炉
北京高级别自动驾驶有新进展4家公司获准业绩预增的概念股名单出炉统计显示,目前已有60只自动驾驶概念股发布2023年度业绩预告或业绩快报,其中9只预计扭亏,22只净利润预增,报喜比例约为五成。从预告净利润同比增长下限来看,7股预计净利润增幅在100%以上,福田汽车、浙江世宝、万安科技预计增幅居前。
L3级别自动驾驶汽车上路应该缓行,L4应尽快放行
今年12月1日我国将放开L3级别自动驾驶汽车上路的消息自今年10月底便在网上流传。自去年12月10日德国监管部门正式为L3级自动驾驶放行,奔驰成为世界上正式拿到L3级上路许可的车企(日本抢了头彩,但并未真正实施)之后,奔驰多次表示希望在美国和中国拿到相应的许可,允许其车辆上路。
如何通俗易懂的解释自动驾驶中的BEV和SLAM?
SLAM算法里很强调这个反畸变的重要性,因为特征点在照片上的绝对位置直接关系到了定位和建图的准确性,而大部分的BEV代码里看不到这个反畸变处理,一方面是BEV注重物体级别的高级特征,像素级别的轻微偏移影响不大,另一方面是很多BEV项目都是为了写论文,采用了类似nuScenes/Argoverse这类训练数据,这些数据的畸变比较小而已,...
...周光权接受羊城晚报专访:建议完善相关法律制度 促进自动驾驶...
羊城晚报:高级别的自动驾驶是无人驾驶,也就是没有驾驶人,那么谁该对车辆的运行状态负责?周光权:道路交通安全法第二章第二节“机动车驾驶人”是传统机动车的重要概念和规范。运行中的机动车要有驾驶人,驾驶人具有驾驶资格,且必须遵守道路交通有关法律规定,尽到注意义务。但是,这些规定并不适用于无人驾驶情形。