华北电力大学打造自适应悬挂系统四轮移动机器人 复杂地形下稳定性...
四轮移动机器人电路原理图为了进一步优化控制系统的动态响应,研究人员对姿态控制中的非线性干扰进行了反馈线性化处理。通过引入静态增益补偿,消除了电机输出与底盘姿态之间的非线性关系,使得控制系统在不同工作条件下都能保持稳定的性能。▍三种路面实测自适应悬挂系统四轮移动机器人综合性能为了验证所提出技术的有效性,...
智能机器人导航技术:探索自主移动的未来趋势与应用潜力
这一过程涉及到对机器人的速度、加速度和转向等参数的调节,以确保机器人能够平稳、安全地到达目标位置。机器人导航的技术原理(TechnicalPrinciplesofRobotNavigation)机器人导航的技术原理主要包括定位技术、地图构建技术和路径规划算法等。定位技术(LocalizationTechniques)定位是机器人导航的核心部分之一。常用...
高瓴,刚刚投了三个团队
今年9月,高瓴创投悄然出手了一家具有清华背景的人形机器人创业公司——星海图。星海图的四位联创当中就有三位出身清华,其中CEO高继扬毕业于清华电子系;赵行、许华哲则是清华交叉信息研究院助理教授、博士生导师。投资界了解到,这是一家主打全尺寸双臂人形机器人的企业,成立于2023年5月,在自研矢量控制底盘X1、准...
化工防爆挂轨巡检机器人
例如,在某大型化工企业的生产车间,机器人成功地检测到了一处设备的微小泄漏,避免了可能发生的安全事故。在另一家化工企业,机器人通过对设备温度的实时监测,及时发现了一台设备的过热故障,为企业节省了大量的维修成本和时间。Ex2-C6防爆挂轨巡检机器人以其先进的技术、强大的功能和显著的优势,成为化工领域的安全守护...
《Science Robotics》刊发 快速重构高速机器人的六角形电液模块诞生
显示薄膜弯曲的两个实例及其尺寸的示意图磁性连接方案的应用极大地提升了HEXEL模块的可重构性。用户可以根据实际需求快速连接或断开模块,重新组合成不同形状和功能的机器人结构。这种灵活性使得HEXEL模块能够适应各种复杂多变的应用场景,如狭窄空间的探索、动态环境的应对等。同时,由于连接和断开过程简单快捷,用户可以在短...
新质生产力在中国|我国人形机器人进化到什么程度了?
机器人具身智能,需要大量数据进行训练(www.e993.com)2024年10月20日。上海交大卢策吾团队一方面,创新搭建了一个以真实世界物理原理为基础的世界模型仿真数据库,让机器人在虚拟世界与各类场景进行学习和交互;另一方面,他们还通过自主研发的便携式模仿学习装备,让机器人跟随模仿人类的动作,进行一对一的学习。上海交通大学计算机科学与工程系博士生方...
揭秘检验科新宠——智能配送机器人的科技魅力!
一、智能配送机器人的工作原理:自动导航与路径规划:智能配送机器人通过内置的高精度传感器和先进的算法,能够实时感知周围环境并自主规划最优路径。无论是拥挤的走廊还是繁忙的电梯间,机器人都能灵活避让障碍物,确保平稳、快速地抵达目的地。精准定位与交接系统:...
人被异化的投影,正在被机器人消除|甲子光年
控制器工作原理,资料来源:《工业机器人基础,图片来源:华泰证券》大模型浪潮到来之后,很多人想当然地认为,LLM和多模态模型可以作为机器人的“大脑”,只要给机器人安装上一个大模型,它就变成了智能化的机器人,可以跟随人的指令自由地做各种动作。然而,人们经过多次失败的试验后发现,这种想法是错误的,大模型和机器人本...
《星战》中的BB8机器人 原来是这样的原理
而在BB8的头部,则安装了装有磁铁的圆盘,这也让它的头部与下面的轮子贴合,并且看上去就像是悬浮一样。设计师表示,未来他们会考虑公开BB8图解图,以便学生们自己动手制作BB8机器人。设计师说,制作机器人的原材料大家都是可以买到的,而且子做起来又能运用许多物理知识,这对学习来讲也是十分有利的一件事。
结合成像、机器学习与机器人技术——昆虫翅膀铰链工作原理揭秘
《自然》杂志18日发表的一项研究称,美国加州理工学院团队结合成像技术、机器学习建模和机器人飞行,首次揭示了昆虫翅膀铰链的工作原理。对这种复杂关节的分析,或促进人们理解飞行演化过程,带来仿生学和生物力学的创新。昆虫是最早演化出飞行能力的动物。它们的翅膀与翼龙、鸟和蝙蝠等其它飞行动物有区别。昆虫的翅膀不是...