预防船舶机电设备故障专项行动进行时丨案例分析65——由于主机...
通过翻阅轮机日志、现场询问等途径得知,平时该轮的保养偏重于机械部分,缺少对电磁控制系统的维护,致使电磁控制部分脏堵、老化严重,最终造成此次主机自动减速事故。四、安全管理建议船舶机电设备运行的稳定性与可靠性直接影响着船舶的营运安全,船舶发生机电设备故障不仅仅威胁着船员及船舶的安全,还会给航运公司造成一定的...
湖北省自考船舶与海洋工程(专升本)专业考试计划-2025年启用
包括:异步电机工作原理和拖动基础、电机的自动控制基础、甲板机械电力拖动与控制、船舶舵机的控制、船舶电力系统的组成、同步发电机的并车运行、船舶电气安全管理等。通过学习,掌握有关电机、变压器、船舶电气、自动控制设备及供电系统的结构、工作原理;培养和引导学生独立思考、探索解决实际案例和新问题的能力。15.船舶建...
预防船舶机电设备故障专项行动进行时|案例分析??——防浪阀内漏...
原理弄清楚后,对该船舵机系统再进行了以下试验,过程如下:01舵机所有阀件恢复到正常状态,对两台舵机分别进行转舵实验,转舵正常。02对两台舵机的电器控制部分、换向阀和防浪阀进行检查、拆解,未发现异常,同时对低压溢流阀、高压溢流阀进行压力调整,继续对两台舵机进行转舵实验,转舵正常。03对油缸是否内泄...
舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机
图1是空载的情况;图2是脉冲宽度较窄,比较小的动力信号被输入马达;图3是更宽,持续时间更长的脉冲,更多的输入动力。您可以想象,一个短促的脉冲,紧接着很长的停顿,这意味着舵机控制精度是不够高的,这也是为什么模拟舵机有“无反应区”的存在。比如说,舵机对于发射机的细小动作,反应迟钝或者根本就没有反应。而...
基于PID算法的船舶航迹自动控制
本文通过GPS系统获取的船舶实际位置信息对航迹偏差进行解算,以获取可消除航迹偏差的航向修正角度。图2所示为航迹跟踪方式原理图。人工驾驶时,船舶驾驶人员会在一定的视线区域实时观察船舶前方有无障碍物和是否偏离期望的航迹。因此在船舶航迹自动控制时,模拟人工驾驶设定视线扫描区域,当航迹偏差在一定范围时,视线扫描区域与...
利用单片机PWM信号对舵机进行驱动控制
图1舵机的控制要求舵机的控制信号是PWM信号,利用占空比的变化改变舵机的位置(www.e993.com)2024年10月18日。一般舵机的控制要求如图1所示。单片机实现舵机转角控制可以使用FPGA、模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号,但FPGA成本高且电路复杂。对于脉宽调制信号的脉宽变换,常用的一种方法是采用调制信号获取有源滤波后的直流电压,但是需要50Hz(周期是...
浙江海洋大学2023考研复试自命题科目考试大纲:船舶与海洋工程
4、船舶辅助设备:船用泵的功用与分类、性能参数;容积式泵、叶轮式泵的结构及工作原理;活塞式空压机的工作原理及结构;船舶辅助锅炉的性能指标及结构;船用海水淡化装置的工作原理及结构特征。5、船舶甲板机械:液压传动的基本知识;液压舵机结构及工作原理;锚机和系缆机的功用及工作原理。
福建地区海外验船师“最”系列报道(五)“孤独”守望者林在映...
登轮已是晚上,易北河两岸灯火通明,景色怡人。林在映顾不上欣赏如此美景,立即上船与船长及轮机长碰面,详细了解事故经过,并调取事故区间段内所有涉及的舵机系统相关报警记录。林在映认真研究了船上舵机系统工作原理图及舵机电气控制系统原理图,做到熟然于胸。第二天,林在映与挪威船级社(DNV-GL)验船师汇合,...
信息科技与生物融合 | 基于行空板探究人体膝跳反射智能语音教具
1.行空板—控制神经中枢X12.碰撞传感器—感受器X13.数字食人鱼绿色LED发光模块—神经中枢反应处理X14.DMS-MG90金属9g舵机—效应器X25.中英文语音合成模块V2.0—语音讲解实验原理、器材、目的X16.WS2812RGB全彩灯带—传出&传入神经X4...
海上无人波浪滑翔机的应用与发展
图1波浪滑翔机原理图二、波浪滑翔机的结构及国内外对比波浪滑翔机由纯机械式推进系统构成,在使用过程中无需任何电力,其浮体部分可以搭载船舶自动识别装置,用于导航或自动避开障碍物,必要时可以通过远程进行遥控操作;可以搭载卫星通信系统,以便通过卫星回传各类采集数据;可以搭载各类型传感器,以便获取全方位海洋观测数据...