基于STM32 的无线控制小桌宠
考虑到舵机的大小和走线,我对外壳进行了适当的下挖设计,以确保舵机的安装,外壳模型如图8所示。图8外壳模型接下来,进行通用四肢件的设计,我参考了市面上的4足仿生机器人。我计划在模型关节处采用120°固定关节的设计方式,通过编程解决行走和姿态控制的问题。考虑到4个通用四肢件的方向存在差异,我采用...
VTOL飞行器系列(二)| 用户需求分析、功能设计与验证
该功能的输出包括控制倾转舵机的倾转角指令、多旋翼控制和固定翼控制的分配权重、飞行器当前的过渡状态标志,输入包括用于过渡状态迁移判定的空速和地速信号、空速计和GPS信号可用的标志、倾转过渡的触发指令。根据输入和输出可以容易地确定该功能与传感器信号输入、多旋翼控制律、固定翼控制律、控制权重分配、倾转舵机信号...
安徽省大学生创新创业教育办公室关于发布第十九届全国大学生智能...
采用统一的智能车竞赛车模,以微控制器作为核心控制模块,自主构思控制方案进行系统设计,包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等,完成智能车工程制作及调试,参赛队伍的名次(成绩)由赛车现场成功完成赛道比赛任务或比赛时间最短者为优胜。(二)竞赛方案竞速组:电磁组、摩托组、视觉组、模型...
电子行业深度报告:人形机器人元年或将开启,AI下游硬件应用迭起
工作原理:SPORTSMATE5有三个子系统:步态控制器系统(中央控制器)、执行器系统和能量系统。在户外模式下,人的步态行为将被传感器检测到,并传至人工智能算法进行处理。然后,控制器会向驱动器发送信号,以便电机为穿戴人提供适当的帮助。核心功能:(1)基于人工智能的控制系统:人工智能算法通过分析电机编码器的...
机器人制作开源方案|智能扶老助残辅助管家
家用服务机器人结构图控制方面,主要包括Arduino开发板、舵机、HC-06蓝牙模块、LD3320语音模块,超声波传感器、摄像头等。其中Arduino开发板是整个控制系统的核心,通过其与超声波传感器的配合可以实现对3自由度机械臂的精准控制。搭载的HC-06蓝牙模块可与手机互联,通过自主研发的专用APP可以实现全部功能的无线操作。此外...
人形机器人九大发展趋势预判
这决定人形机器人能够快速实现的五大技术发展趋势分别为AI大模型与人形机器人融合、非结构化认知识别与运动控制技术、人形机器人感觉系统爆发、强感知能力的触觉灵巧手、轻量化材料和结构设计优化(www.e993.com)2024年9月8日。同时,人形机器人可预见的产业应用发展方向包括工业制造、商业服务、养老服务、情感社交等方面,相关产业链开始多元化发展,市场...
舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机
一、舵机的原理标准的舵机有3条导线,分别是:电源线、地线、控制线,如图2所示。原理是这样的:收到1个脉冲以后,BA6688内部也产生1个以5K电位器实际电压为基准的脉冲,2个脉冲比较以后展宽,输出给驱动使用。当输出足够时候,马达就开始加速,马达就能产生EMF,这个和转速成正比的。
动物识别大转盘:玩转图像分类模型
调用封装好的动物识别模型,在成功识别出相应动物名称后,组装驱动硬件部分实现如下功能:①利用pyttsx3模块,实现语音播报识别出的保护动物名称。②利用Pinpong模块,实现Arduino控制舵机转动,在转盘中指向识别出的动物名称。③利用yeelight模块,结合小彩灯,当识别到不同动物时,彩灯会显示与之相对应的不同颜色,如检测到...
【图集】镜头下的“微缩世界”:上千款行业新品齐聚中国国际模型...
自2000年以来,原先以代工为主的产业逐渐发生变化,一是技术力的提升,能够自主生产、设计更为精密的材料与核心零部件,如在RC遥控模型中的舵机与遥控发射组件。二是版权意识的提升也让各家厂商积极地取得相关授权代理,如在缩尺合金汽车模型中,与赛事推出的联名车款与汽车厂家的经典车款,三是有足量的消费市场,得以支撑...
...| 清华 SIGS 2019年度优秀硕士学位论文获奖成果展示之控制工程...
图1捕获合作目标力柔顺控制地面实验系统(3)对捕获非合作目标在轨服务任务中的力柔顺控制设计了基于关节力矩传感器的空间机器人力柔顺控制方案,可感知机器人任意位置和空间环境之间的接触力,并提出一种基于关节力矩控制的力柔顺控制方法,可有效的减少外部接触力所克服的摩擦力和惯性力,提高空间机器人的柔顺性。