威力传动取得集成在减速器壳体中的执行器专利,实现减速器集成性的...
所述集成在减速器壳体中的执行器中,所述电机组件放置于所述减速器壳体的内部,且电机的输出端固定有所述蜗杆组件的蜗杆;蜗轮和与所述蜗轮配合的蜗杆轴通过蜗杆固定座固定于所述减速器壳体;所述减速器壳体的轴承孔中固定有轴承,同时所述齿轮组件的双头齿轮于匹配的所述减速器壳体的轴承孔中装配固定,并与所述蜗杆轴...
简单通俗易懂 汽车入门知识图解大集合
奥迪的AVS可变气门升程系统,主要通过切换凸轮轴上两组高度不同的凸轮来实现改变气门的升程,其原理与本田的i-VTEC非常相似,只是AVS系统是通过安装在凸轮轴上的螺旋沟槽套筒,来实现凸轮轴的左右移动,进而切换凸轮轴上的高低凸轮。发动机处于高负荷时,电磁驱动器使凸轮轴向右移动,切换到高角度凸轮,从而增大气门的升程;当...
5月21日“东寻西寻??不如南浔”“人形机器人”路演活动圆满结束
项目四:挑战全球谐波/RV/行星微型蜗轮蜗杆减速器该项目具有众多优势,精度可达0.1弧分,远超日欧美,自重能效比可达谐波减速机的6倍,自测寿命已超4万小时,T型结构专为90度关节打造……采用本减速机的四六轴工业机器人,在同样末端扭矩的标准下,本体整体重量下降20%-30%,整体成本下降10%以上,寿命提高两倍以上,稳...
为什么电机对机器人那么重要?
这是QDD原理一直被诟病的地方,如果这个问题能够得到良好的解决,将可以替代目前的高减速比谐波原理的驱动器。3.灵巧手方案:无刷空心杯电机+多级行星减速箱模组在灵巧手使用的空心杯电机一般指的是空心杯电机+多级行星减速箱组成的模组。因为空心杯电机高速低扭矩的特性,为了在较小空间内获得较大的手指抓握力,空心...
【科普】减速器的传动原理动图对比,太直观了!
一大波减速器原理动图减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力,通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。减速器的种类繁多,型号各异,不同种类...
微型减速电机行星减速器的结构原理与特点
微型减速电机属于大扭力低转速的驱动设备,常用于各种负载较大的领域,如电子锁、保险柜、玩具车、电动夹具、智能窗帘等,微型减速电机减速器根据不同的应用分为齿轮减速机、行星减速机、蜗杆减速机(www.e993.com)2024年10月21日。齿轮减速机和蜗杆减速机都是通过小齿轮与大齿轮相互啮合来降低输出转速,提升输出扭力。下面天孚微电机简单讲述行星减速器...
减速器行业深度研究:从人形机器人关节设计看待减速器投资机会
不同于当下市场简单将减速器分为通用减速器、专用减速器和精密减速器,我们根据其传动原理将减速器分为两类:一般齿比减速和少齿差减速。一般齿比减速:主要依靠输入轴小齿轮和输出轴大齿轮啮合形成的减速,大齿轮的齿数一般为小齿轮齿数的减速比倍。主要包括圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器。圆柱齿轮减速器利用输...
【科普】汽车部件工作原理动图大集合,全面了解汽车结构!
在前置发动机后轮驱动的车辆上,万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间;而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴,万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。来源:机械发明爱好者原标题:《科普汽车部件工作原理动图大集合,全面了解汽车结构!》...
奇妙动图,带你直观了解机械工作原理~
蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。其作用:(1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。(2)减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都...
谐波减速器行业深度报告:机器人核心零部件,国产替代加速进行时
因此,通常需要在电机的输出端安装减速器,从而降低转速,提升扭矩。减速器可分为通用、专用、精密减速器,其中应用于机器人产业的主要为精密减速器。①通用减速器:一般指齿轮减速器、蜗杆涡轮减速器和行星减速器,以中小型为主,广泛应用于各个行业;②专用减速器:一般以大型、特大型为主,多为行业专用减速器,比如...