PWM原理及其对电机转速控制的应用
经常使用的直流电机原理就是电生磁:通电导线会产生磁场,也就是电磁感应旋转磁场带动转子转动。电动机是由定子和转子组成,一个产生旋转磁场,一个为磁极,电机的转子(轴承)就转起来了。这便实现了电能->磁能->机械能的转换。下面这个图可以更直观的理解:PWM的本质通过上文大概知道,通过PWM控制电机速度,实际上是...
基于STM32 的无线控制小桌宠
通用四肢件在SG90舵机普通摆臂的基础上进行仿生设计,使其具备上下、左右、前后的独立运动能力,并可在水平方向移动。电源方面,我采用了18650电池(见图1),输出电压为3.7V,并采用了TP4056充电模块(见图2)进行充放电管理。主控芯片选用了意法半导体F1系列的STM32F103C8T6模块(见图3),该模块采用...
技术| 基于物联网的校园一把钥匙开“挂锁”系统设计
系统原理结构如图1所示。图1系统原理结构图1中无源挂锁的解锁密码存放在校园解码中心,要通过有源钥匙通过网络去获取。本研究实现的目标是不改变原有门的结构,用一把钥匙开多把锁的功能,从图1中可以看出,一把钥匙可以开多把锁,一个挂锁可以授权给多人开。1.无源挂锁(无电源)无源挂锁由锁梁、锁体和USB锁...
一文分清普通电机、减速电机、步进电机、舵机、伺服电机的区别
步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。舵机工作原理由pwm波进入内部电路产生一个偏置电压,触发电机通过减速齿轮带动电位器移动,使电压差为零时,电机停转,从而达到伺服的效果。舵机PWM的...
舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机
一、舵机的原理标准的舵机有3条导线,分别是:电源线、地线、控制线,如图2所示。原理是这样的:收到1个脉冲以后,BA6688内部也产生1个以5K电位器实际电压为基准的脉冲,2个脉冲比较以后展宽,输出给驱动使用。当输出足够时候,马达就开始加速,马达就能产生EMF,这个和转速成正比的。
基于IPM模块的舵机控制电路设计
舵机是一种位置伺服的驱动器,其工作原理是:控制信号与舵机位置反馈信号比较,获得直流偏置电压,偏置电压进入信号调制芯片产生一个比较电平,经过PWM控制芯片UC1637后,输出一定占空比的PWM信号,用来驱动IPM电路中IGBT的通断,从而实现电动舵机位置的控制(www.e993.com)2024年10月18日。2舵机控制系统电路...
无人机工作原理:原理与核心系统
1、无人机的工作原理是什么?Multi-Rotor的工作原理是力的相对性质,这意味着当转子推动空气时,空气也会将转子推回。这是多旋翼可以升降的基本原理。此外,转子旋转得越快,升力就越大,反之亦然。2.无人机使用WiFi还是蓝牙?今天的大多数无人机都支持Wi-Fi,因此它们可以将视频广播到计算机、平板电脑或智能...
详解PWM原理、频率与占空比
上图中,周期为TT1为高电平时间T2为低电平时间假设周期T为1s那么频率就是1Hz那么高电平时间0.5s,低电平时间0.5s总的占空比就是0.5/1=50%PWM原理以单片机为例,我们知道,单片机的IO口输出的是数字信号,IO口只能输出高电平和低电平...
直升机原理是什么 直升机原理介绍【详解】
直升机原理是什么直升机原理介绍详解该飞机模型使用的是共轴双旋翼直升机模型,目的是省去昂贵的舵机和陀螺仪,这样一来也使电路的硬件设计简了单许多。现有的简单电动遥控直升机绝大多数都是使用单一的手动遥控方式,而采用单片机辅助控制的很少,我们设计的直升机克服了现有电动遥控直升机简单控制模式,在其基础上...
米点大小的无人机,究竟什么原理做成的?
一般的系统软件分为两大部分:逻辑电路芯片EPLD译码电路的程序设计和飞控系统的应用程序设计。在逻辑电路程序里面,是通过EPLD来控制电路,完成译码和隔离以及为A/D,D/A。该流程的设计采用原理图输入和VERILOGHDL语言编程的混合设计方式,遵循设计输入→设计实现→设计校验→器件编程的流程。