沪市上市公司公告(1月2日)
2024年1月2日 - 同花顺
专利摘要显示,本发明涉及港口机械自动化技术领域,具体是一种轮胎吊大车的运行控制方法、装置、设备及介质,所述方法包括:获取所述轮胎吊大车的目标位置和实时位置;确定所述实时位置与所述目标位置之间的距离信息;根据所述距离信息确定对应的目标控制策略;根据所述目标控制策略生成所述轮胎吊大车对应的目标速度曲线,并基于...
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专利摘要显示,本发明涉及港口机械自动化技术领域,具体是一种轮胎吊大车的运行控制方法、装置、设备及介质,所述方法包括:获取所述轮胎吊大车的目标位置和实时位置;确定所述实时位置与所述目标位置之间的距离信息;根据所述距离信息确定对应的目标控制策略;根据所述目标控制策略生成所述轮胎吊大车对应的目标速度曲线,并基于...