内置MOS全集成三相直流无刷电机BLDC驱动芯片方案
目前直流无刷电机的控制主要分两大类:方波控制(梯形波控制)与正弦波控制,这两类控制方式的原理分别是什么呢?(1)方波控制:通过霍尔传感器获得电机转子的位置,然后根据转子的位置在360°的电气周期内,进行6次换向(每60°换向一次)。每个换向位置电机输出特定方向的力,因此可以说方波控制的位置精度是电气60°。由于在...
宇凡微10万转高速无刷电机驱动板解析
电机驱动板和镜头盖的总重量为17.6g,电机驱动板重量约为0.9g。宇凡微10万转高速无刷电机驱动板解析主控MCU特写,芯片内置宇凡微自主的驱动算法,对主流电机具备良好的适配性,并具备堵转保护和温度保护,并集成电机运转控制和MOS驱动器,无需额外的半桥驱动器,元件精简,节省体积。用于为主控MCU稳压供电的LDO特写,丝印...
空心杯电机——帮人形机器人“握住未来”
空心杯电机按其换向方式可分为2种:一种是空心杯有刷电机,采用机械碳刷换向方式;另一种是空心杯无刷电机,用电子换向代替有刷换向,避免了有刷电机运行时产生的电火花和碳粉颗粒,降低了噪音,增加了电机的使用寿命。从下图鸣志电器不同产品的对比可以看到,无刷空心杯电机中无需电刷这一零件,而是通过霍尔传感器探测转子磁...
无刷直流电机及其驱动器的设计挑战与注意事项
三相BLDC的外形如图2所示;图中显示了“梯形”模式驱动下三个线圈的电压施加时序。驱动通常由六个半导体开关组成,通常为MOSFET或桥接配置的SiCFET等带隙越来越宽的器件;其提供六个电压组合,每个相位之间有适当的“死区”时间,以避免“上下桥直通”(图2)。当转子旋转360度时,相位切换通过轴上的传感器或其它方式...
直流无刷马达驱动芯片的应用
国际芯片巨头意法ST,安森美,英飞凌等专门开发了一系列的无刷电机控制芯片,耐压等级从25V到600V,驱动电流从毫安到安培级等各种型号的单相或三项无刷直流电机驱动芯片。传统的直流无刷电机整体解决方案主要由MCU+预驱+驱动功率管组成。国际厂商的芯片不仅型号丰富,集成度也越来越高。比如TI,英飞凌的新款智能电机驱动器芯...
电机行业专题报告:人形机器人的动力核心
空心杯电机分为有刷电机和无刷电机:有无电刷是有刷电机和无刷电机最直观的区别(www.e993.com)2024年9月8日。电刷可将电能转换成机械能或将机械能转换成电能,无刷电机则是由电机主体和驱动器组成的机电一体化产品。Maxon和鸣志电器(34.570,1.02,3.04%)的有刷空心杯电机和无刷空心杯电机组成结构如下:Maxon的有刷空心杯电机组成结构:前法...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
人形机器人的空心杯电机以无刷空心杯电机为主。因为空心杯电机高速低扭矩的特性,为了在较小空间内获得较大的手指抓握力,空心杯电机都需要搭配行星减速箱进行使用,一般都会集成2-3级的行星减速箱。无刷电机通过驱动器实现电子换向,其定子部分使用空心杯绕组,采用无齿槽铁芯设计,具有高转速、长寿命、低噪音的特性,又具有...
看完这篇秒懂!步进电机知识
图7:电机控制基本方案步进电机驱动器类型市面上有各种不同的步进电机驱动器,它们针对特定应用具有不同的功能。但其最重要的特性之一与输入接口有关,最常见的几种输入接口包括:Step/Direction(步进/方向)–在Step引脚上发送一个脉冲,驱动器即改变其输出使电机执行一次步进,转动方向则由Direction引脚上的电平...
AI赋能人形机器人,全产业链提速,通往百万亿市场的星星之火
从具体零部件来看,无框力矩电机、减速器、六维力传感器、行星滚柱丝杠、空心杯电机、驱动器等核心零部件的占比在60%以上,如下图所示。图4特斯拉Optimus零部件价值量占整机比重资料来源:亿欧智库、川铭精工、浙商证券,深企投产业研究院整理。05核心零部件市场格局1.关节电机关节电机是人形机器人的核心硬件...
智能垃圾回收箱控制系统硬件设计-机智云
智能垃圾回收箱的回收门采用自动化控制,回收门的自动工作原理如图3.10所示,当用户触发感应开关时,控制器下达开/关指令给驱动装置,驱动部分带动传动机构控制门的开关。智能垃圾回收箱回收门自动工作原理图自动门的控制要求如下:(1)当用户选择智能垃圾回收箱进行投放时,传动机构执行命令,电机正转,到达开门限位开关...