谢广明团队提出可脱离机械臂工作的水下仿生多模态抓取手!
当连接到机械臂时,抓取手以多模态抓取模式运作;当与机械臂断开连接时,抓取手则可以自主进行水下运动和抓取。此外,多个手臂的协同作用还实现了三个关键功能的整合:自适应抓取、全向爬行以及三维游泳能力。图2.受章鱼启发的水下软体抓取手系统的设计和任务概况在结构构成上,如图3所示,除了六个手臂外,该软体抓取手...
物流机器人核心零部件技术发展与升级|电机|机械|减速器|自动化|...
电机俗称“马达”,是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,通过产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。按工作电源种类划分,电机可分为直流电机和交流电机。其中,直流电动机按结构及工作原理可划分为无刷直流电动机和有刷直流电动机;电机按用途可划分为驱动用电动机和控制用电动机,控制用电动机又可...
“筷子夹火箭”成功,我国商业航天距离SpaceX还有多远?| 独家专访...
“筷子”捕获臂回收原理示意图“星舰”的不锈钢结构+“筷子”捕获臂回收方案与传统火箭铝合金结构+着陆腿回收方案大相径庭,在研制过程中曾受到过相当的质疑。从2023年4月20日到2024年10月13日,“星舰”完成了五次飞行,其超重助推器捕获回收达成重大突破,“星舰”飞船级完成精准再入和软着陆。至此,火箭不锈钢结构+...
【复材资讯】复合材料薄壁加筋结构优化设计与增材制造综述
利用增材制造技术制造薄壁加筋结构,可以快速、精确、灵活地实现复杂曲筋薄壁结构的制造成型,提高生产效率和质量。同时,利用增材制造技术还可以减少材料浪费,降低生产成本。2.1纤维缠绕技术纤维缠绕技术(Filamentwinding,FW)是最早开发的复合材料自动化成型技术[34–35],易于实现机械化和自动化,便于大批量生产,尤其...
基坑护坡液压湿喷机机械手 混凝土湿喷机械臂安全操作规程
大型湿喷机械手为了确保湿喷机的安全操作,以下是一些湿喷机安全操作规程:操作人员必须经过培训,熟悉湿喷机的工作原理、结构、性能、安全操作规程等,并取得相应的操作资格证书。检查电控系统线路连接是否可靠,机体是否可靠接地,有无漏电现象。确保主机变速箱及计量泵传动箱内润滑油充足。
太空中的“全能型选手” 空间站机械臂有哪些神奇功能?
中国空间站机械臂结构示意动画航天员舱外活动支持机械臂可用于支持航天员进行舱外活动,包括在舱外进行航天器维护、安装和维修(www.e993.com)2024年10月27日。在舱外执行任务时,重达上百公斤的舱外航天服会限制航天员的活动能力。为减少体力消耗,航天员借助机械臂可完成舱外转移,并在微重力环境中进行精确操作。如此一来,便可以极大地减少...
行家小课堂 | 空间站机械臂知多少
中国空间站机械臂结构示意动画航天员舱外活动支持机械臂可用于支持航天员进行舱外活动,包括在舱外进行航天器维护、安装和维修。在舱外执行任务时,重达上百公斤的舱外航天服会限制航天员的活动能力。为减少体力消耗,航天员借助机械臂可完成舱外转移,并在微重力环境中进行精确操作。如此一来,便可以极大地减少航天员...
空间站机械臂如何发挥“一臂之力”?一起来了解
△中国空间站机械臂结构示意动画航天员舱外活动支持机械臂可用于支持航天员进行舱外活动,包括在舱外进行航天器维护、安装和维修。在舱外执行任务时,重达上百公斤的舱外航天服会限制航天员的活动能力。为减少体力消耗,航天员借助机械臂可完成舱外转移,并在微重力环境中进行精确操作。如此一来,便可以极大地减少航天...
新机械臂高效精准助力量子实验
新机械臂高效精准助力量子实验转自:中国科技网实验装置和工作原理。图片来源:《先进科学》科技日报记者??张佳欣一种新的机械臂可能掌握着量子领域重大突破的关键。这种由英国布里斯托尔大学研究团队领导开发的机械臂,能让科学家以前所未有的速度、细节和复杂性进行量子实验。这项研究成果发表在新一期《先进科学》...
喷涂机器人工作原理是什么,喷涂机器人工作原理解析【全网推荐】
通常采用多关节机械臂结构,具有多个自由度,可以在三维空间内进行灵活的运动。这种设计使得机器人能够到达复杂工件的各个部位,进行全方位的喷涂作业。控制系统是喷涂机器人的核心部分,负责对机器人的运动进行精确控制。它接收来自编程设备或其他输入设备的指令,并将这些指令转化为机器人各关节的运动动作。控制系统还可以...