汽车智能驾驶趋势转变,纯视觉方案取代激光雷达,是为什么?

原理上来讲,激光雷达更安全,更高效。但是,实际结果却是大家都在往纯视觉路线走,主要原因还是特斯拉的一系列技术突破。22年:特斯拉宣布使用OCC占用网络,视觉方案2D变3D要想充分了解OCC,必须提一下它之前的大名鼎鼎的BEV(鸟瞰图)。BEV是对纯视觉感知的一次显著提升,他解决了传统驾驶算法下,时序信息很难与已有的3...

光梓科技助力ST推出高分辨率dToF一体化激光雷达模组及iToF解决方案

据麦姆斯咨询报道,最近,意法半导体(STMicroelectronics)宣布推出一款高分辨率(54x42)的直接式飞行时间(dToF)3D一体化激光雷达模组VL53L9,同时宣布其超小型50万像素间接飞行时间(iToF)模组VD55H1已量产,详情请查看《意法半导体扩大3D深度感知布局,推出新一代ToF传感器》。光梓信息科技(PhotonICTechnologies)作为ST...

单纯看智驾,摄像头能不能消灭激光雷达?

具体的做法是,将高质量、高线数的激光雷达搭载在特斯拉的车型上,在路侧中收集数据,在自动化数据生产线中做数据标注,通过激光雷达点云包含的距离几何信息在摄像头图像中标注出精确的3D信息,将精标后的数据投喂给视觉神经网络做训练。如此乾坤大挪移,视觉神经网络就学到了激光雷达获取3D信息的能力。很显然,视觉占用...

降低激光雷达成本的新办法

虽然实现此类系统的物理原理很复杂,但原理很容易掌握。Synopsys网站称:“本质上,激光雷达是一种测距装置,用于测量到目标的距离。距离的测量是通过发送短激光脉冲并记录发出光脉冲与检测到反射(背散射)光脉冲之间的时间间隔来实现的。”其结果是一个看起来像地形风格3D图像的点云,其中光的波长和每秒激光脉冲的...

大疆车载负责人新论文:摄像头激光雷达惯导一起上,实时3D建图

实时3D建图,不止于车从实际的生成效果来看,LIV-GaussMap最大特点就是能够准确还原各类物体的表面特征和几何结构,可以构建详细地图。而从图像引入的亮度梯度数据,可以帮助解决激光雷达点云分布不合理或者测量不准确的问题。同时,LIV-GaussMap系统对于激光雷达类型没有要求,无论是固态还是机械的激光雷达,同时支持重复...

自动驾驶激光雷达为何如此重要?

激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式,探测方法按照探测的原理不同可以分为米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里渊散射、荧光、多普勒等激光雷达(www.e993.com)2024年11月3日。激光雷达也是集激光、全球定位系统与惯性测量装置三种技术于一身的系统,相较于普通雷达,激光雷达具有分辨率高,隐蔽性好,抗干扰能力强等优点。激光雷达按照功能划分为激光成像...

智能辅助驾驶必须要有激光雷达吗?为什么?

但是,从原理上来讲,2024年的辅助驾驶阶段,软件算法还没大发展,要想完成智驾功能,还需要更好的去融合激光雷达的3D数据,才能表现更优秀。当然,这也不是说,未来的更高级自动驾驶就一定要激光雷达。当前发展阶段下,激光雷达融合方案更优秀一些。就如同上面的刹车的例子,有激光雷达也不一定能做到3D的深度感知,主要还...

大疆车载负责人新论文:摄像头激光雷达和惯导,实时3D建图

实时3D建图,不止于车从实际的生成效果来看,LIV-GaussMap最大特点就是能够准确还原各类物体的表面特征和几何结构,可以构建详细地图。而从图像引入的亮度梯度数据,可以帮助解决激光雷达点云分布不合理或者测量不准确的问题。同时,LIV-GaussMap系统对于激光雷达类型没有要求,无论是固态还是机械的激光雷达,同时支持重复...

沃尔沃EX90交付在即,搭载Luminar激光雷达技术引领未来出行

作为坚定站在激光雷达这一边的观察者，我认为，自动驾驶的未来并非只有视觉算法一条路径可走。而沃尔沃与Luminar的合作，似乎正在为这条道路描绘出更为清晰的蓝图。常把“第一性原理”挂在嘴边的马斯克认为自动驾驶，就是像人一样的驾驶。尽管特斯拉FSD落地中国，但我还是看好激光雷达。自动驾驶分两条路径：视觉算法或...

微型激光雷达技术重新定义高分辨率三维测绘

它还可以在地震发生后用于生成三维地形图,帮助评估破坏程度并为救援队提供指导,从而挽救生命。”缩小的单光子激光雷达新型机载单光子激光雷达系统的工作原理是从激光器向地面发送光脉冲。这些脉冲在物体上反弹,然后被称为单光子雪崩二极管(SPAD)阵列的非常灵敏的探测器捕获。这些探测器提高了对单光子的灵敏度,能够更...