...申请传感器标定装置及传感器标定方法专利,结构简单且标定精度...
金融界2024年9月10日消息,天眼查知识产权信息显示,上海非夕机器人科技有限公司申请一项名为“传感器标定装置及传感器标定方法“,公开号CN202410855961.4,申请日期为2024年6月。专利摘要显示,本发明涉及一种传感器标定装置及传感器标定方法。传感器标定装置包括:工作台,用于固定待标定传感器;加载绳组件,包...
...基于边缘特征的模板匹配方法专利,具有非接触式、速度快、精度...
专利摘要显示,本发明提供一种基于边缘特征的模板匹配方法,制作模板过程中,通过边缘提取算法提取出零件的边缘特征,匹配过程中,通过边缘提取算法,将整张图像的边缘特征突显出来,使用模板优化算法将原模板逐个像素对比、逐个角度对比,找到最合适的匹配点和角度,再将该位置乘以标定参数矩阵,获得机器人坐标系下的坐标。本方法...
震“焊”来袭!艾利特机器人,让焊接更快速、更高效!
图:艾利特CS620协作机器人同年4月,艾利特全球首发了负载分别为20kg/25kg的CS620/CS625大负载协作机器人,摆脱了中小型协作机器人工作半径捉襟见肘,只能焊接小型零件的困境。其中CS620拥有1800mm的工作半径,已超过了一般专用弧焊工业机器人,不依靠外部轴即可实现中大型零件的焊接。CS620/CS625重复定位精度达到±0...
海康机器申请专利,提高移动机器人的执行机构运行精度
海康机器申请专利,提高移动机器人的执行机构运行精度金融界2024年7月28日消息,天眼查知识产权信息显示,杭州海康机器人股份有限公司申请一项名为“一种执行机构的运动控制方法、装置、移动机器人及介质“,公开号CN202410557917.5,申请日期为2024年5月。专利摘要显示,本申请实施例提供了一种执行机构的运动控制...
格力电器申请一种机器人手眼标定专利,极大提高了机器人手眼标定的...
金融界2023年12月20日消息,据国家知识产权局公告,珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“一种机器人的手眼标定方法、装置、机器人和存储介质“,公开号CN117245657A,申请日期为2023年9
...高精度光学与磁定位核心组件攻克“卡脖子”难题 给手术机器人...
这家创立于2016年的科技企业,自主研发高精度医用光学与磁定位核心组件攻克“卡脖子”难题,致力于实现国产化替代进口,掌握主动权(www.e993.com)2024年9月16日。6秒内非接触式无标配准在外科手术发展追求微创化和标准化的进程中,如何让手术机器人做到更精准地定位,是医疗行业需要不断提升自主化和创新性的基础性工程。
歌尔股份申请四轴机器人专利,可提高工具坐标的精度
金融界2024年3月23日消息,据国家知识产权局公告,歌尔股份有限公司申请一项名为“四轴机器人的工具坐标定位方法、机器人及存储介质“,公开号CN117733849A,申请日期为2023年12月。专利摘
云南“最强大脑”专访|金奖获得者邢亚珊:自主研发工业机器人快速...
”邢亚珊介绍道,团队开展了基于封闭运动链和非完整末端位置信息条件下的机器人标定理论研究,突破了工业机器人封闭运动链构建技术、三维空间非接触式高精度测量技术和多传感器融合技术等三大关键技术,最终自主研制出了一款“工业机器人快速测量及标定系统”,打破国外技术垄断,为工业机器人提供具有完全自主知识产权的国产...
钛虎机器人合伙人谌威:中国将是未来人形机器人的主场 | T-EDGE@CTIS
具体到精准度方面,钛虎机器人与长春光机所联合实现了基于底层原理的设备技术更新。传统的设备进行一圈的标定点数在1024点,它的标定时间可能会需要10分钟。而钛虎机器人标定131072个点,整体只需要25秒。也就是说,在25秒的时间内,钛虎机器人可以完成重复定位精度和绝对定位的精度标定与检测,标定之后整机的绝对定位精度...
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
研究目标:通过机器人精度标定与误差补偿,提高机器人绝对定位精度。解决方案:提出局部指数积公式建立机器人几何误差模型,采用最小二乘法对参数进行辨识,并对误差进行补偿;提出高斯学习方法实现机器人非几何误差模型建立与误差补偿。成果3:力控末端执行器与机器人力位混合控制...