谢广明团队提出可脱离机械臂工作的水下仿生多模态抓取手!
第一种驱动原理,即驱动任意对称的两个手臂,适用于抓取带有手柄的物体,通过利用对称的手臂穿过的被抓取物体的手柄,即可实现对物体的抓取。第二种驱动原理,即驱动任意对称的四个手臂,可以输出较大的抓取力,实现对各种细长物体的抓取。而第三种驱动原理,也就是全部六个手臂的同时驱动,能够自适应地抓取直径小于抓取手的...
机器手抓取夹具,推动工业自动化进程
比如,在手机制造中,针对微小的芯片和排线,有专门设计的微型夹具,能够精确而轻柔地抓取,避免对脆弱部件造成损伤;而在钢铁行业,用于抓取大型钢锭的夹具则具备强大的夹持力和坚固的结构。其次,机器手抓取夹具能够显著提高生产效率。其快速、准确的抓取动作,大大缩短了生产周期。在自动化流水线上,夹具能够与机器手完美配...
机器手抓取夹具,引领工业抓取潮流
在现代工业自动化领域,机器手抓取夹具正引领着工业抓取的潮流,为生产线上的精准抓取提供强大助力。机器手抓取夹具采用先进的传感技术和精密的机械结构,能够实现对各种形状、尺寸工件的快速、准确抓取。它不仅具备强大的夹持力,还能根据工件特性进行智能调整,确保抓取过程中不会对工件造成损伤。其优势主要体现在以下几个...
2024年巢湖市“春风行动”服务企业用工专场招聘会(第四期)_巢湖市...
1)根据图纸安装机器零配件,可以根据图纸使用相关的机床加工机械零配件;2)模具加工,装配;3)操作各种常用机器设备,能独立加工制作一些简易模具;4)可以独立看懂图纸,熟练制度模具、夹具及维修工作;5)完成领导安排的其他工作。要求:1)中专或高中以上学历应届毕业生,机械专业或者模具专业等相关专业优先;2)2年以...
【招聘信息】2024年巢湖市“春风行动”服务企业用工专场招聘会...
3)3-5年以上电气安装和电气管理工作经验优先;4)熟悉电路原理及各类元器件的运用与属性;5)熟悉电子产品制作流程,了解生产线工作。月薪:6000-10000元+福利补助备注:需到广东中山工厂培训3-6个月。5.电气安装工程师职责:1)根据图纸装配机器的电气配件和配线,调试电源,测试产品性能;...
沪市上市公司公告(1月2日)
,据国家知识产权局公告,中国长江电力股份有限公司取得一项名为“一种用于水利闸门喷漆机械手端部的摆动夹具”,授权公告号CN220258442U,申请日期为2023年4月(www.e993.com)2024年10月20日。专利摘要显示,该摆动夹具包括连接座,连接座上设有支撑板,支撑板上对称设置的侧挡板、固定板和固定座,固定座上设有气缸,气缸的输出端与圆柱齿条连接,圆柱齿...
既能举重又能灵活抓取小物件 机器人“脑眼臂手”全面升级
通常来说,“铁臂”末端会搭配“铁手”,用来抓取指定物品,但金属夹具对目标物体会造成冲击和碰撞,碰到娇嫩或形状不规则的物体就容易犯难。展厅中,北京软体机器人科技有限公司的一款柔性夹具引得不少观众围观。硅胶材质的“手指”工作起来轻柔、精准,将小番茄、龙眼等水果一一完好地装入餐盒。
人形机器人真要落地了!“赛博保姆”开年震圈,创企融资订单拿到手软
机器人首先利用视觉语言模型(VLM)进行场景理解,将描述输入至大型语言模型(LLM)以得到自然语言指令;随后在另一个名为“机器人宪法”(RobotConstitution)的LLM的指导下,完善指令以实现更安全的行为。AutoRT工作原理,图源:DeepMind其中,机器人宪法包含三类规则,分别是基本规则,机器人不得伤害人类;安全规则,机器人不得...
【电新】经典五指灵巧手拆机:科研及通用篇——人形机器人专题(三...
为了应对不规则物体的抓取,夹具类产品从二指、三指向五指灵巧手进化。短期内,电动夹具仍是企业重要的业务支撑,依托与机器人本体配套部署的经验,未来夹具类企业的灵巧手产品具备一定市场竞争力。科研院校的灵巧手产品往往处于实验室阶段,市场化程度不高,但却提供了丰富的设计方案和实证数据,是未来产业化产品的重要来源。
学术分享丨超人手功能的软体指尖:磁触觉感知兼具吸附抓取能力
图5指尖感知抓取实验5、结论在这项研究中,我们提出了一种具有超人手功能的磁感知可吸附抓取的软指尖设计,并对其性能进行了实验分析。提出了一种使用硅胶表面磁场强度信息的触觉传感器校准方法。该方法用于估计指尖的接触位置和接触力信息,以增强机器人抓手的操纵能力。所提出的指尖设计在满足指尖的多功能抓握和触觉...