河南大学蔡国发、王金辉《AFM》:F-P谐振腔结构助力实现多色彩、大...

(d)设计的机械臂示意图和(e)相应的抓取过程。(f)设计的智能控制元件的原理图和(g)智能控制实例。总结作者设计了一种具有变形、结构颜色和电致变色特征的MXene/WO3双层致动器。基于电场作用下离子的可逆插入/脱出过程,在10s内实现95°的弯曲变形。此外,这种F-P谐振腔结构的设计使薄膜呈现出黄绿色、紫色、...

低成本机器人“皮肤”登上Nature子刊:实现三维力的自解耦,来自...

如下图所示,研究人员将一个可以检测力和力矩的3x3触觉传感器阵列安装在了机械夹爪的一端(取矩点为传感器中心),当操作员轻触或滑动传感器表面的时候,传感器将检测到相应方向的力和力矩。该力和力矩乘以一个增益矩阵(gainmatrix)之后将被分别转换为机械臂末端执行器的运动增量(移动+转动),并通过一个阻抗控制器(imp...

六维力传感器在机械臂碰撞检测中的应用

在机械臂正常工作状态下,对其各个关节和末端执行器所承受的力和力矩进行分析。例如,当机械臂进行常规的抓取操作时,根据被抓取物体的重量、形状以及操作流程,可以计算出每个动作所对应的合理力范围。设定静态力阈值时,需要考虑机械臂的结构强度、精度要求等因素。对于一些高精度的装配任务,静态力阈值可能设定得较为严格,...

上市公司、机器人团队招聘中……

1.机械设计、机械控制及自动化等相关专业硕士及以上学历,3年及以上机器人机械设计经验,遇优秀或十分匹配者可放宽;2.熟悉机械驱动(电/气/液)原理、传动原理,并能独立完成机器人驱动单元匹配或设计、传动结构的选型及应用;3.掌握常见的材料特性、加工工艺和精度;4.具有独立完成结构静力学分析的能力;5.熟练掌握...

盘式电机的原理及应用领域

1.工作原理盘式电机的工作原理与传统电机类似,基于电磁感应原理。主要区别在于其结构:2.定子和转子设计:(1)定子:通常为平面圆盘,嵌有线圈。定子的线圈通过通电产生磁场。(2)转子:也为平面圆盘,与定子平行放置。转子上可以嵌有永磁体或者是感应线圈。

“筷子夹火箭”成功,我国商业航天距离SpaceX还有多远?| 独家专访...

“筷子”捕获臂回收原理示意图“星舰”的不锈钢结构+“筷子”捕获臂回收方案与传统火箭铝合金结构+着陆腿回收方案大相径庭,在研制过程中曾受到过相当的质疑(www.e993.com)2024年11月25日。从2023年4月20日到2024年10月13日,“星舰”完成了五次飞行,其超重助推器捕获回收达成重大突破,“星舰”飞船级完成精准再入和软着陆。至此,火箭不锈钢结构+...

Eplan: 引领全球电气自动化工程软件新浪潮

Eplan的数字孪生模型已经积累了诸多成功用例。通过集成原理图及机柜的数字孪生模型,工程师可以在虚拟环境中对整台机器进行调试,而无需在现实世界中进行繁琐的重复建模。Seitz先生还以机械臂为例,说明了Eplan数字孪生模型的应用。机械臂的每一个动作都依赖于传感器信号的反馈与执行器的精确控制,而这些控制的基础正是基于...

灵巧焊接机器人-服务于中国钢结构焊接行业-国焊机器人

1、灵巧焊机机器人的技术原理灵巧焊接机器人,作为工业自动化领域的一员,是一种采用先进的计算机控制技术、传感器技术和人工智能技术的自灵巧焊接机器人动化设备。它们可以根据预设的程序自动完成焊接任务,实现对焊缝的准确控制。灵巧焊接机器人的主要组成部分包括机器人本体、焊接装置、控制系统和辅助装置等。其中,机...

击水中流:载人空间站针对空间碎片的设计

2021年5月12日的例行检查中,加拿大2机械臂的臂杆被发现一处损伤。所幸空间碎片未击中要害,只是打穿了结构外壳,不影响机械臂性能。国际空间站机械臂遭空间碎片撞击(图源:NASA/加拿大航天局)停靠在国际空间站的两艘俄罗斯飞船疑似先后两次被碎片击中,直接导致整船重要功能性能损失,后果比机械臂严重得多。

莫霍利·纳吉和蒙德里安作品中几何元素的运用

此外,橙色线段模仿了机械臂、起重机或管道的形状。这些元素让人联想起莫霍利·纳吉20年代早期的其他作品中出现的圆形和线形部件,如《Perpe》、《FinFeld》和《Y》。莫霍利·纳吉在《无题》中进一步推进了抽象主义,削弱了与工业背景的明显联系,但其内涵却巧妙地保留了下来。最有说服力的是《Y》(1920-1921年)中...