六维力传感器在机械臂碰撞检测中的应用

在机械臂正常工作状态下,对其各个关节和末端执行器所承受的力和力矩进行分析。例如,当机械臂进行常规的抓取操作时,根据被抓取物体的重量、形状以及操作流程,可以计算出每个动作所对应的合理力范围。设定静态力阈值时,需要考虑机械臂的结构强度、精度要求等因素。对于一些高精度的装配任务,静态力阈值可能设定得较为严格,...

Trends综述期刊全系列11月封面大赏

本期封面图片以工厂流水线的形式象征性地展现了磷酸肌醇的形成过程。在真核细胞中,通过酶促反应在肌醇环上的不同位置添加磷酸盐(图片中以带有机械臂的中央传送带表示),会产生多种肌醇磷酸(InsPs)。肌醇磷酸可以通过多种作用机制调节蛋白质功能,在图片中以从中央传送带上出现的分支表示。在本期中,来自韩国科学技术院...

低成本机器人“皮肤”登上Nature子刊:实现三维力的自解耦,来自...

如下图所示,研究人员将一个可以检测力和力矩的3x3触觉传感器阵列安装在了机械夹爪的一端(取矩点为传感器中心),当操作员轻触或滑动传感器表面的时候,传感器将检测到相应方向的力和力矩。该力和力矩乘以一个增益矩阵(gainmatrix)之后将被分别转换为机械臂末端执行器的运动增量(移动+转动),并通过一个阻抗控制器(imp...

水下机器人、履带式机械车……哈工程成果亮相全国“高博会”

该作品结合了履带车与机械臂结构,机械臂具备多个自由度,能够灵活执行各种复杂的任务,适合完成多角度抓取和搬运操作。其控制核心是Arduino控制板,作为小车的大脑,负责整体的移动和机械臂的控制。履带车底盘为机械臂提供了灵活的移动平台,能够适应不同的地形,使其在多种场景中执行任务。图片由哈尔滨工程大学提供“X...

中国生成式AI大会即将登陆上海,全解大模型、AI Infra、端侧AI、AI...

吴贤,腾讯优图实验室天衍研究中心负责人,专家研究员,上海交通大学计算机博士。吴贤博士的主要研究兴趣包括自然语言理解,深度机器学习,医学大模型等。吴贤博士在Nature子刊,T-PAMI,NeurIPS,ACL,CVPR等国际顶级杂志会议上发表文章一百余篇,被引用超过5000次,有近50项美国和中国专利。吴贤博士获得过华夏医学科技一等...

1个原理解释:企业如何打造新质生产力?

实际上,新质生产力的应用就一个原理:熊彼特创新利润原理(www.e993.com)2024年11月29日。熊彼特认为,创新就是建立一种新的生产函数,也就是说,把一种从来没有过的关于生产要素和生产条件的“新组合”引入生产体系。他还强调,只有创新才有利润,创新的利润是短暂的,因为对手会学习,所以需要不断创新。

这种抓取手可在水下脱离机械臂工作→

表1不同驱动原理下软体抓取手的的抓取模式和应用场景视频1不同类型物品的自适应抓取为了探索抓取手的爬行性能,研究人员尝试了从单臂到六臂的所有可能的步态组合(图3A)。驱动一只手臂可以产生一种步态;驱动两条手臂可以产生三种步态;驱动三条手臂可以产生三种步态;驱动四条手臂可以产生三种步态;驱动五只手臂可以产...

人工智能专业---无人机插上人工智能的翅膀(UAV+Al)

配套系统的STM32开发、机械臂开发以及物联网技术开发的相关理论及应用实验;物联网与边缘计算的项目。试验箱结构图试验箱人工智能学习算法本实验箱布局两种人工智能学习算法:离线学习(图1)和在线学习(图2)。离线的人工智能学习:学生学习环境部署、算法以及网络构建,通过构建网络以及调节网络超参数实现在服务器或者...

Eplan: 引领全球电气自动化工程软件新浪潮

Eplan的数字孪生模型已经积累了诸多成功用例。通过集成原理图及机柜的数字孪生模型,工程师可以在虚拟环境中对整台机器进行调试,而无需在现实世界中进行繁琐的重复建模。Seitz先生还以机械臂为例,说明了Eplan数字孪生模型的应用。机械臂的每一个动作都依赖于传感器信号的反馈与执行器的精确控制,而这些控制的基础正是基于...

湿喷车的主要工作原理是什么?它是如何实现混凝土湿喷作业的?

正迅重工湿喷车的主要工作原理起始于对混凝土原料的搅拌。一定比例的水泥、骨料、水及添加剂通过搅拌机进行充分搅拌,确保各种原料混合均匀,形成具有一定稠度和流动性的混凝土混合物。这一步骤是湿喷作业的基础,它决定了混凝土的质量和性能。正迅重工的搅拌机采用先进的搅拌技术,能够确保混凝土搅拌均匀,提高混凝土的强度和...