中国物流机器人软硬件技术发展现状与未来趋势
环境感知与识别是实现物流机器人智能化作业的关键核心技术,物流机器人通过感知周围环境和识别作业对象,从二维到多维信息的感知和融合,实现快速、精准的环境感知和目标识别,结合智能规划算法和自适应控制等方法,为机器人控制系统发送相应的控制命令,使物流机器人做出相应的动作和反应。随着深度学习、大数据、智能控制等技术的...
解锁未来:IMU“掌控”机器人“芯”方向
同样,IMU在工业机器人领域,IMU保证高精度定位与运动控制能力,同时依托对机器人运动状态与环境变化的即时监测,实现安全监控与故障预警的双重保障。在服务机器人自主导航方面,IMU与GPS、视觉传感器等协同工作,不仅确保机器人在复杂环境中的自主移动与精确定位,还通过解析用户动作与姿态,深化人机交互体验,提供更为贴心的个...
一种基于工业机器人和3D视觉的智能行李装载系统
考虑到机器人无法像人工那样灵活拾取,同时,为了确保行李装载到平板车上的效果,行李在机器人手爪中位置需尽可能准确。因此,在将行李转交给机器人之前,需要对待装载的行李角度进行规整,以便机器人能够准确拾取行李并实施装载,这个过程称为“行李整列”。2.整列步骤图5整列输送带原理示意图整列输送带原理图如图5...
浙江大学谭建荣院士领衔策划——复杂装备智能设计理论与方法丨JME...
该控制器通过沿广义速度空间边界滑动,确保控制信号在不超出广义速度空间的前提下,提高了响应速度,提升了机器人在多机协同搬运中的控制性能;状态机优化与误差控制:通过分析轨迹跟踪控制器在不同目标轨迹下的跟踪误差规律,提出了以门限角度为分界的状态机控制方法。该方法优化了机器人对目标参数的响应顺序,减少了跟踪过程...
AI问诊、机器人抓药……当中医药遇见人工智能
????10分钟内完成11吨中药饮片的投料,5.5万平方米的现代化厂房内只有5名技术人员,遍布厂房内的视频监控有7900个以上控制点位,车间里来来往往的是AGV智能搬运机器人,整条生产线的数字化程度高达95%……这是鲁南制药集团新时代药业有限公司厂区里的一幕。
机器人崛起:具身智能的技术、商业与社会落地路线图
6.数据不足是具身智能工程化的最大障碍,如何突破数据合成和泛化难题?王鹤:因为具身智能数据仍然是一个争议不休的话题(www.e993.com)2024年10月19日。具身智能有四种数据,体量最大的是人做事情的视频和图片数据,那么其次就是在真实世界通过遥控器方式去遥控机器人产生的遥操作数据。再其次就是机器人靠自我policy在环境中测试或者是进行强化学习回...
和智能机器人互动、探索人像识别的奥秘,新京报小记者走进北工大
小记者比拼“眼力”,探究人像识别背后的原理在参观了三个实验室后,北工大智能机器人研究生党支部的研究生沈志辉为小记者们带来了《探秘人工智能》的科普小课堂。ChatGPT、Sora、空中“的士”无人机、自动驾驶汽车、人型机器人……沈志辉先用一个小视频介绍当下的人工智能产品,引入AI这一概念,告诉孩子们人工智能...
高瓴,刚刚投了三个团队
这是近一月来,高瓴在具身智能赛道的第三次出手。9月底,高瓴创投刚刚联手米哈游参与全尺寸双臂人形机器人公司星海图新一轮融资;与此同时,还出手了具身智能产业链核心环节伺服电机研发制造商富兴机电。这样的出手节奏,于当下并不多见。而梳理下来,高瓴创投已经在具身智能赛道出手近10笔,足迹遍布产业链,悄然成为机器人...
智能服务机器人领域取得重要研究成果
4.智能路径规划技术的原理与方法:涉及环境感知、地图构建、路径搜索算法和路径优化等方面,通过各种传感器获取环境信息,构建地图,并运用算法寻找最优路径,同时进行路径优化以提高机器人的移动效率和稳定性。5.智能避障技术的原理与方法:包括障碍物检测与识别、预测与规避策略、避障算法的选择与优化和环境建模与学习,使机...
人类抖M计划:如何造出一个会反叛的机器人?
在这个“西部世界”里,早已没有什么工作人员穿着皮套装米老鼠陪你照相。那些都low爆了,他们直接用人工智能机器人做成NPC跟你做!游!戏!虽说不是人,但从容貌到动作都和人一毛一样,甚至比人都精致。既然这么逼真,那你懂的。。。以人类的尿性,必然是不玩儿坏掉不回家的节奏。。。