中国科大揭示淡水河蚌铰链中可变形硬组织耐疲劳机理的研究取得...
图1(A)褶纹冠蚌和截面照片;(B)铰链切片照片和CT重构图;(C)在正常开合和过载状态下的疲劳测试结果;(D)开合前后铰链各区域形状变化及其轮廓图;(E)有限元模型对应的开合前后的铰链各区域形状变化及其轮廓图;(F)铰链有限元分析模型示意图;(G)开合状态下铰链各区域周向应力分布;(H)开合状态下铰链各区域径向应力分布。
结合成像、机器学习与机器人技术——昆虫翅膀铰链工作原理揭秘
《自然》杂志18日发表的一项研究称,美国加州理工学院团队结合成像技术、机器学习建模和机器人飞行,首次揭示了昆虫翅膀铰链的工作原理。对这种复杂关节的分析,或促进人们理解飞行演化过程,带来仿生学和生物力学的创新。昆虫是最早演化出飞行能力的动物。它们的翅膀与翼龙、鸟和蝙蝠等其它飞行动物有区别。昆虫的翅膀不是...
昆虫飞行有何奥秘?国际最新研究揭晓翅膀铰链工作原理
这种铰链是一个由名为“骨片”的五个复杂元素组成的连锁系统,这些骨片能与肌肉相互作用,帮助翅膀扇动。翅膀铰链的力学机制非常神秘,因为翅膀根部的四个关键骨片很难从外部进行可视化,而且它们的移动速度很快,拍摄起来不够清晰。果蝇飞行时转向肌肉中的荧光钙信号(图片来自Dickinson实验室的Floris van Breugel和Thad...
金银闪耀,岁月留痕:探寻金银器中的千年秘语|图鉴
其中,较大的机环与香囊的外层球壁紧密相连,而较小的机环则分别与大机环和香盂相互连接,形成一个精巧的机关结构。“顺俗唯团转,居中莫动摇。爱君心不恻,犹讶火长烧。”当使用金属香囊时,香盂因自身重力的作用,结合两个同心圆机环所构成的机械平衡系统,能够确保无论香囊如何翻滚,内部的香盂都能保持水平状态...
《Science Robotics》刊发 快速重构高速机器人的六角形电液模块诞生
▍深度解析HEXEL模块的设计结构与原理HEXEL模块采用电液驱动技术,与传统的直流电机驱动相比,电液驱动具有更快的响应速度和更高的应变能力。该技术通过向液体电介质施加电压,产生麦克斯韦应力,驱动液体介质在电极之间移动,从而实现快速且可控的形状变化。这种驱动方式不仅高效,而且具有较低的能耗和较高的安全性。
985高校学姐含泪整理,机械原理知识点大全(硬核小抄)
第二章平面机构的结构分析机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点(www.e993.com)2024年10月19日。1.机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的重点,也是一个难点。为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性,对绘制好的简图需进一步检查与核对(运动副的性质和数目来检查)。
科研级高低温正置专业偏光显微镜 LK53P-LRT600-徕科光学-新品
下图左图为有限远光路,右图为无限远光路下图为同一物体在有限远光路(左图)与无限远光路(右图)下观察到的情况对比:2、光源:采用长寿命卤素灯,预置中心3、偏光原理图例:4、观察方法:明场、偏光样品在37℃冷热台环境下用偏光方法观察图例1:样品在60℃冷热台环境下用偏光方法观察图例2:...
The Innovation Materials | 瀚海寻珠:贝壳启发的材料设计新蓝图
最近,对淡水河蚌Cristariaplicata的研究揭示了外壳铰链中可变形生物矿物优异抗疲劳性能的结构基础(图1)。受这种双壳贝铰链启发的分层结构设计原则成为制造包含脆性成分但需要承受大变形的抗疲劳人工材料的有效策略。未来的研究不仅要解决制造包含这种分层抗疲劳结构的人工材料所面临的挑战,还应该研究这种动物铰链的其它...
大众投票开启 | 2023中国十大新锐科技人物评选入选工作展示
成果简介:揭示双壳纲褶纹冠蚌铰链内的可变形生物矿物硬组织的耐疲劳机制,提出了一种多尺度结构设计与成分固有特性相结合的耐疲劳新策略。25号候选人首次基于超冷原子气体系统实验实现了二维扭转双层光晶格入选工作:AtomicBose–Einsteincondensateintwisted-bilayeropticallattices.Nature615,231–236(20...
机器人制作开源方案|全自动家用核酸检测机器人
从舵机输入动力,通过曲柄滑块机构进行第一级传动,将动力传递给两组铰链杆的连接杆,从而带动升降。第一组的铰链杆分别嵌套在相对的两组滑轨和固定端中,可实现灵活升降。升降结构优点:①采用平行四边形原理铰接,并配备合适的铰链杆,可以很好地承受机械臂的负荷。②该机构可以实现稳定的直线移动。3.2.1对X...