杭州精导智能取得一种集成解锁机构的电动伺服旋转舵机专利
金融界2024年9月28日消息,国家知识产权局信息显示,杭州精导智能科技有限公司取得一项名为“一种集成解锁机构的电动伺服旋转舵机”的专利,授权公告号CN115520372B,申请日期为2022年10月。本文源自:金融界
安达智能申请一种夹持翻转机构专利,该专利技术能够实现结构简单且...
专利摘要显示,本申请公开了一种夹持翻转机构,涉及机械搬运技术领域,包括:支撑座、旋转驱动结构和夹持驱动结构,所述支撑座上设有承载组件;所述旋转驱动结构设置于所述支撑座上;所述夹持驱动结构包括抱夹舵机、传动组件和夹板,所述抱夹舵机设置于所述旋转驱动结构的驱动端,且所述承载组件设置于所述抱夹舵机上,所述...
精密减速器行业:机器人核心部件,有望持续受益人形机器人产业带动
精密行星减速器由行星轮、太阳轮和内齿圈构成,行星齿轮传动结构是传动效率最高的齿轮传动结构。精密行星减速器工作时,由伺服电机等原电机驱动太阳轮旋转,再通过与行星轮的啮合使行星轮转动,进而通过行星轮啮合减速器壳体内部的环形内齿,最终行星轮通过公转驱动行星架旋转,行星架与输出轴项链,输出扭矩。行星减...
揭密牧原养殖机器人
图11:多自由度清洗机器人结构示意图图例:1、架体;2、行走机构;3、喷水管;4、旋转臂;5、第一驱动机构;51、第一步进电机;52、旋转轴;6、旋转喷头;7、第二驱动机构;71、第二步进电机;72、电机固定架;8、喷头旋转机构;81、舵机;82、旋转密封接头;83、软管接头;9、卷管器;10、电磁阀;11、...
如何让航天飞机平稳着陆?
图2起落架收放机构起落架收起时,解锁作动筒供压克服锁弹簧/气压的作用使下位锁解锁,收放作动筒收缩驱动起落架主支柱绕转轴旋转收起,撑杆和锁杆随动折叠,当运动到位时,起落架锁柱撞击上位锁锁钩,完成起落架收起锁定。起落架放下时,上位锁解锁,起落架主支柱在收放作动筒和重力的作用下沿转轴转动放下,...
机器人制作开源方案|全自动家用核酸检测机器人
X型电动升降台如下图所示,采用基于平行四边形原理铰接的X型剪式伸缩机构,两对X型铰链杆为一组,共两组,每组X型铰链杆都通过中心杆连接、固定(www.e993.com)2024年10月18日。从舵机输入动力,通过曲柄滑块机构进行第一级传动,将动力传递给两组铰链杆的连接杆,从而带动升降。第一组的铰链杆分别嵌套在相对的两组滑轨和固定端中,可实现灵活...
一文分清普通电机、减速电机、步进电机、舵机、伺服电机的区别
减速电机工作原理减速齿轮电机又称齿轮减速电机或减速电机,是电机驱动闭式传动齿轮减速装置,对电机及齿轮箱进行集成组装的减速传动机构,用来降低转速和增大转矩,以满足机械设备工作的需要。减速齿轮电机的用途:①降低转速。把电机的转速通过减速齿轮箱实现所需要的转速,即常说的输出转速。②增大转矩。
舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机
一、舵机的原理标准的舵机有3条导线,分别是:电源线、地线、控制线,如图2所示。原理是这样的:收到1个脉冲以后,BA6688内部也产生1个以5K电位器实际电压为基准的脉冲,2个脉冲比较以后展宽,输出给驱动使用。当输出足够时候,马达就开始加速,马达就能产生EMF,这个和转速成正比的。
树莓派Python编程实现超声波动态雷达图
超声波传感器能检测与前方障碍物间的距离,如果将它固定于360度旋转的舵机上持续采样,就能将采样获取的数据绘制成雷达图进行动态展示。01实验器材及连接树莓派3B+和古德微扩展板各一块,HC-SR04超声波传感器一个,4路8线电滑环一个,360度舵机一个,红色、绿色LED灯各一支;还需要电烙铁和热熔枪各一把。
共轴双桨直升机飞行原理介绍
这里首先给大家介绍一下飞机前后飞行的原理,大家都知道,直升飞机飞行时其桨叶旋转,旋转的浆叶会形成一个圆形的平面,当这个平面向前倾斜时就会产生一个向后的推力致使飞机向前飞行。同理当向后倾斜时飞机就会向后飞行。但是这个平面是怎么倾斜的呢?这就是舵机的作用。飞机厂家在浆叶的根部装上了能使浆叶上下活动的机...