H桥驱动电路原理图及使能控制和方向逻辑
实际使用的时候,用分立元件制作H桥是很麻烦的,好在现在市面上有很多封装好的H桥集成电路,接上电源、电机和控制信号就可以使用了,在额定的电压和电流内使用非常方便可靠。比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。附两张分立元件的H桥驱动电路:
解析全桥电机驱动电路工作原理
图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母H.4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(注意:图1及随后的两个图都只是示意图,而不是完整的电路图,其中三极管的驱动电路没有画出来。如上图所示,H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机...
步进电机与8051微控制器接口
这些电路的主要原理是使步进电机以一个特定的步进角度逐步旋转。由于控制器不能提供电机所需的电流,所以使用ULN2003集成电路和L293D电机驱动器来驱动步进电机。电路1:使用8051微控制器和L293D控制步进电机本项目的第一个电路是使用L293D电机驱动器IC实现的。由于L293D电机驱动器有四个输出引脚的选项,所以只能用它来...
干货| 深入浅出讲解H桥驱动电路
H桥是一个比较简单的电路,通常它会包含四个独立控制的开关元器件(例如MOS-FET),它们通常用于驱动电流较大的负载,比如电机,至于为什么要叫H桥(H-Bridge),因为长得比较像字母H,具体如下图所示;这里有四个开关元器件Q1,Q2,Q3,Q4,另外还有一个直流电机M,D1,D2,D3,D4是MOS-FET的续流二极管;开关状态下面...
干货|一份很用心的H桥驱动扫盲教程
实际使用的时候,用分立元件制作H桥是很麻烦的,市面上已经有很多比较常用的IC方案,比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。接上电源、电机,通过输入控制信号就可以驱动电机了;下面是某宝上的L298N模块,比较常见,对于新手玩家非常友好,接线也十分简单;...
直流电机入门解读——《无线电》第08期--中国数字科技馆
然而法拉第并没有把这个实验实用化,直到1832年,电磁铁的发明者——英国的威廉.斯特格恩(WilliamSturgeon)才制作出第一台具有实用性的四芯电机,而且最重要的是这个电机已具有了电刷来换相,是现代电机的原形(www.e993.com)2024年10月18日。它的原理图如图3所示。到了1834年,美国人托马斯·达文波特(ThomasDavenport)制造出了第一辆直流电机驱动的...
使用L298N电机驱动器控制Arduino直流电机
使用L298N电机驱动器的Arduino直流电机控制引脚图由于L298N电机驱动器IC是一个双全桥驱动器IC,你可以用单独的输入同时控制两个电机。逻辑电源电压为5V,但电机电源电压可高达45V。每个通道的峰值输出电流为2A。一般来说,L298N驱动器是以模块的形式出现的,它包含了控制两个直流电动机所需的所有元件和连接器。一个...
使用Arduino的手势控制机器人|机器人|接收器|发射器_新浪科技...
在这个项目中,我们使用Arduino设计了一个简单的手势控制的机器人。这个手势控制机器人是基于ArduinoNano、MPU6050、射频发射器-接收器对和L293D电机驱动器。本文引用地址:尽管标题说是手势控制机器人,但从技术上讲,这个机器人是由手的倾斜度控制的。
基于Arduino制作一款自动家庭清洁机器人
在进入代码之前,我们需要安装afruit电机屏蔽库来驱动直流电机。由于我们使用的是L293D电机驱动器扩展板,因此我们需要从此处AFmotor库。然后将其添加到ArduinoIDE库文件夹中。确保将其重命名为AFMotor。了解有关安装此库的更多信息。代码很简单,很容易理解,但在这里我们解释了它的几个部分:...
高性能循迹跟踪小车,怎么在比赛中击败对手?
L293D或SN7544(电机驱动模块)开关三个按钮7805三端稳压器(为单片机提供5V电压)线材等接下来就是制作对应的PCB板。然后将各个组件焊接到PCB上。第八步:编程接下来就要对我们机器人的大脑做文章了。这里我使用的是MPLABXC8编译器和SublimeText作为开发环境。具体的安装过程这里不提,这里提供了SublimeTex...