伺服电机编码器如何调零对位?
1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形;2.转动电机轴,编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合,编码器的Z信号也出现在这个过零点上。上述验证方法,也可以用作对齐方法。需要注意的是,此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐,由于电...
伺服环路ADC测试简介
在这种情况下,积分器输入不是使用电流源,而是通过电阻器(R)连接到已知电压(图中的+V和-V)。因此,输送到积分器的电流为I=V/R。图6.使用电压源的替代伺服环路测试配置。值得一提的是,图中提供的定性波形似乎不正确,因为在这种情况下三角波形具有衰减幅度,这与图3和图4中提供的典型波形不一致...
应用于电机驱动的隔离运放单端和差分输出对采样性能的影响
首先,为了更直观地了解AMC1311的输出性能,AMC1311的差分输出Outp和Outn的波形可以通过TINA仿真电路得到,TI提供PSpice模型:httpsti/product/AMC1311#design-development图3AMC1311的TINA仿真模型参考电路输入采样量Vin=0~2V正弦,输出波形如下图4,Outp:1.44~2.44V,ΔVpp_p=1VOutn:0.4...
奥迪A6L轿车右侧空调出风口吹热风怎么回事?
表格是示波器软件的对Lin总线波形译码得出的,从波形来看,此时V159的2号端子波形存在,3号端子变成11.36V持续存在的高电压,为隐性电平,说明V159之前的伺服电机在通讯,V159之后的伺服电机通讯丢失。由于只有V159报无信号通讯故障,而V159的1号端子搭铁和4号端子供电都正常,设想可能是V159的Lin线端子输出的电压有问题。
深市上市公司公告(1月12日)
,据国家知识产权局公告,汉宇集团股份有限公司取得一项名为“电机启动电路、电气装置及家电“,授权公告号CN109379001B,申请日期为2018年11月。专利摘要显示,本发明公开了一种电机启动电路、电气装置及家电,包括用于控制电机通电与否的第一开关模块和用于比较输入电源与参考电源之间的大小而输出开关驱动信号的处理模块,处理...
干货| 直流母线电压对永磁同步电机伺服的影响
母线电压问题的根源永磁同步电机交流伺服控制系统功率主回路由整流电路、中间直流电路以及逆变功率管组成(www.e993.com)2024年7月10日。示意图如图1所示。若忽略直流电路的电容储能及滤波作用,单相交流220v的桥式整流波形如图2所示[2]。波形频率为工频的2倍100hz。三相交流220v(相间幅值为220v)的桥式整流波形如图3所示,波形频率为300hz。
伺服电机常见故障有哪些?
此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。4.坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴...
伺服电机与变频电机的区别大探讨
电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化,响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本...
浅析直流伺服电动机与交流伺服电动机,直流伺服电动机的驱动模块解析
作用:对电压—脉宽变换器输出的信号Us进行放大,输出具有足够功率的信号Up,以驱动直流伺服电动机。开关功率放大器常采用大功率晶体管构成。根据各晶体管基极所加的控制电压波形,可分为单极性输出、双极性输出和有限单极性输出三种方式。2、PWM晶体管功率放大器的数学模型...
直流伺服电机调速控制系统解析,直流伺服电机的调速控制方式
由波形图可见,只要改变触发角α的值,则就可以改变电机电压的输入值,进而调节直流电机电枢的电流值,达到调节直流电机速度的目的。在图中,RW1为转速定位器U+n,为转速偏差电压,Un为转速反馈电压,ΔUn为反馈偏差电压,A为比例放大器,Uct为触发控制电压,GT为晶闸管的触发控制装置。