大棚条件下病虫害定量喷雾装置的设计制作
2.2行走装置结构设计图2-5机器人行走机构设计如图2-5所示,喷雾机器人的行走结构设计,按总成方案可知,主体通过整个机器配置的电瓶,完成直流转变为交流电,并输入到微型交流电机,并通过配置的调速器,完成差异化速度的调整,通过PLC的控制,基本可以实现直行、后退及转弯的基本功能。而这里所使用的行走装置上的...
学习使用Arduino Uno和OpenPLC构建光电传感器系统
光电开关、复位按钮开关和闪烁LED的电气接线如图12所示的电子电路原理图所示。光电开关控制器电子线路??图12。光电控制器电子原理图点击图片放大。电子电路原理图包括这些电路设备的输入/输出(I/O)接线。光电开关控制器原型的最终构建可参考图8。输入/输出电路名称(如图13所示)用于创建OpenPLC标签和梯形图。
不懂“PLC编程”的工程师都不算优秀的工程师!
整体式PLC由不同I/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成,基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等;扩展单元内只有I/O和电源等,而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,...
基于PLC控制的套件分拣计数法研究
分拣单元是这套设备的最后一个单元,该单元的主要功能是对前面站装配好的工件根据属性和颜色分到不同的槽里面。当有工件放到入料口中心处时,入料口的光电传感器检测到工件以后把信号传递给PLC,PLC接收到信号以后把这个信号通过特殊功能模块的D/A转换功能传递给变频器,变频器启动驱动三相异步交流减速电机带动传送带运行...
PLC与变频器在LCD面板物流传送中的应用
1.2PLC介绍选型1.3变频器介绍选型1.4课题研究目的和内容1.5课题研究的方案论证2传送带控制系统2.1传送带电控原理2.2传送系统控制要求3变频器及PLC传送带安全控制系统硬件电路设计3.1主电路设计和接线图3.2系统I/O分配164控制系统软件设计4.1程序设计方法4.2系统梯形图程序...
可编程逻辑控制器,用于自动化和控制各种工业过程的PLC
PLC可以使用不同的编程语言进行编程(www.e993.com)2024年7月29日。PLC中最常用的编程语言是梯形逻辑。梯形逻辑是一种图形编程语言,通过梯形图上的一系列符号或梯级来表示逻辑函数。PLC中使用的其他编程语言包括结构化文本、功能框图和指令列表。PLC有不同的类型,包括紧凑型PLC、模块化PLC和机架安装PLC。紧凑型PLC体积小、成本效益高,是小型应用的...
从控制器到云接口的工业PLC的演变
开发了相当迅速的新工厂工程师友好的编程语言。IEC61131-3标准为PLC定义了五种编程语言:梯形图(LD),功能块图(FBD),结构化文本(ST,如Pascal),指令列表(IL,本质上是汇编语言)和顺序功能图(SFC)。梯形图是最受欢迎的,因为熟悉旧的继电器逻辑的工程师很容易理解它。
零基础也能学懂PLC PLC编程入门图解
(1)整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内,如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成,基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的...
KBXC-5/127矿用行程开关在煤矿PLC控制系统设计
其次通过分析各装配单元的工艺流程,完成五个装配单元S7-200PLC控制设计。介绍各单元气动控制回路、PLC控制方案、硬件连接、软件流程,给出了关键部分的程序。最后采用WinCC组态软件编写上位机监控操作界面,对WinCC变量进行组态,设计装配主界面及各单元界面。监控界面直观、形象,方便操作人员能够及时了解装配线工作状况和故障...
Plc是什么
3.阶梯图(LadderProgramming,LAD):类似于传统上以继电器控制接触器的阶梯图,梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图,用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序,它与电气原理图很相似。它的连线有两种:一为母线,另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组,这个指令组一般...