两万字给你说清楚智能驾驶域控制器
智能驾驶域控制器结构相对复杂,核心在于计算芯片。硬件主要包括:1)计算芯片:主要用来进行摄像头图像处理、运行深度学习算法、输出识别结果、进行传感器融合和轨迹预测等功能。2)SafetyMCU:主要处理功能安全要求较高的数据,进行逻辑运算,包括处理雷达等对外接口数据、车辆规控、通信等。3)存储芯片:对数据进行存储,...
视源股份申请代价地图生成方法专利,能根据当前目标地图,生成一种...
专利摘要显示,本发明实施例涉及一种代价地图生成方法、装置及电子设备,包括:获取目标地图的车道线信息和道路边界信息;确定车道线所在的第一类栅格,以及道路边界围城区域所在的第二类栅格;分别更新第一类栅格的初始化数据结构信息为第一类数据结构信息,以及更新第二类栅格的初始化数据结构信息为第二类数据结构信息;根据第一类...
【学术】龚健雅院士等:基于开放地球引擎的时空信息基础设施构建
在自适应空间划分网格的基础上,基于图结构将多层级空间网格抽象化为无向加权图,并利用图划分算法来分组网格单元。最后结合遗传算法思想,设计面向边界单元的迭代微调方法,即通过微调图划分的网格归属,进一步降低时空数据的在时段粒度上的不均衡度,以期达到时段粒度上的存储负载均衡。2.多元混合组织管理充分发挥分布式文...
【干货】地理信息系统名词解释大全!(推荐收藏)
游程编码是逐行将相邻同值的网格合并,并记录合并后网格的值及合并网格的长度,其目的是压缩栅格数据量,消除数据间的冗余。空间数据结构空间数据结构是指适合于计算机系统存储、管理和处理的地学图形的逻辑结构,是地理实体的空间排列方式和相互关系的抽象描述。矢量数据结构矢量数据结构是利用欧几里得几何学中的点、线...
Starship火箭第二次轨道级飞行情况分析
图8星舰摆尾准备着陆在猎鹰9上积累的火箭回收控制经验带来了越来越高的回收成功率和落地精度,星舰直接选择了一个更加大胆的方案:让火箭一级和星舰飞船本身飞回发射塔,逐渐悬停后通过巨大的摆架在空中与火箭栅格舵末端结合锁定,从而吊起巨大的火箭。马斯克本人在社交媒体上把这个巨大的塔架结构叫做“筷子(Chopsticks)...
Starship火箭第二次轨道级飞行情况分析_腾讯新闻
图8星舰摆尾准备着陆在猎鹰9上积累的火箭回收控制经验带来了越来越高的回收成功率和落地精度,星舰直接选择了一个更加大胆的方案:让火箭一级和星舰飞船本身飞回发射塔,逐渐悬停后通过巨大的摆架在空中与火箭栅格舵末端结合锁定,从而吊起巨大的火箭(www.e993.com)2024年9月8日。马斯克本人在社交媒体上把这个巨大的塔架结构叫做“筷子(Chopsticks)...
万字聊聊面向不确定性环境的自动驾驶运动规划
2)概率占用栅格图(POGM),使用概率表征对应栅格上的占用情况,衡量车流动态变化的可能性,良好表征不确定性情况。本文从问题建模、求解方法、实际应用等方面深入分析这两种方法,并展望不确定性问题解决方法的未来发展方向,分析仍存在的挑战。自动驾驶系统结构及其不确定性分析...
【学术】地理信息保密安全评估的基本问题与对策 | 国家基础地理...
基于地理信息数据尺度特征的知识引导,结合深度学习的正负样本特征提取能力来模拟人类地图认知表达,设计高效、可靠的碎片化栅格地图数据尺度智能识别算法,实现矢量、栅格两种模态无源碎片化地形图数据的尺度智能化判定。5.3突破地理信息数据相对位置精度自动化评估方法...
栅格结构数据获取的主要途径以及栅格数据结构的编码步骤
步骤:1.将已知地图和已知坐标方式的透明纸叠合在一起,确定地图的输出范围,坐标方式和栅格地图的行列数;2.为已知地图中各类地物编码,地图的背景值设为0,并在MicrosoftExcel中进行编辑;3.将Excel2000中编辑好的栅格数据复制到记事本里面,以。txt文件的形式进行保存,并将TAB键替换为空格;4.再将TXT文件中的内容复制...
苹果、俄勒冈州立提出AutoFocusFormer: 摆脱传统栅格,采用自适应...
即使在主流图像识别已经全面转向Transformer的时代,传统栅格和均匀下采样仍在图像识别网络中大量使用,这大概是因为简单的均匀下采样易于实现(例如使用stridedconvolution),而且基于栅格的结构利用在GPU上计算。然而,栅格结构实际上阻碍了更加高效的分配计算量的方式,并且导致了上述识别小物体和远处物体问题只能用bru...