IEEE T-RO发表!哈工大联合新国立、上交大研究人员提出新型TSM软体...
为了减少软机械手尖端实际状态与期望状态之间的误差,实现软机械臂的高性能定位控制和动态轨迹跟踪,研究团队精心设计了一种闭环迭代反馈控制器(IFC)。迭代反馈控制器(IFC)控制器的逻辑示意图IFC系统根据控制参数和任务需求,将控制器分解为三种算法,协同工作以实现高效控制:1、恒增益迭代反馈控制器(CG-IFC)生成虚拟...
全球及中国IQ调制器偏压控制器行业发展方向及投资布局分析报告
生产层面,目前是全球最大的IQ调制器偏压控制器生产地区,占有大约%的市场份额,之后是,占有大约%的市场份额。目前全球市场,基本由和地区厂商主导,全球IQ调制器偏压控制器头部厂商主要包括iXblue、OPTILAB、IDPhotonicsGmbH、Rofea和深圳市高光特光电科技有限公司等,前三大厂商占有全球大约%的市场份额。重...
现代微控制器可重新配置之美
TX引脚通过外部接线连接到PCB上的MAX485的DI引脚。TxEN引脚用于控制数据流的方向(!RE和DE在MAX485上短接)。MAX485的RO引脚驱动Rx输入引脚。当控制寄存器的第2位设置为高电平时(在测试软件中),另外两个控制寄存器位连接到物理输出引脚。然后,微控制器可以设置这些引脚以生成硬件信号,以便可视化地检查输出。当通过TxEN输...
S3C2440—7.存储控制器访问外设
取出的数据中包含有我们想要的数据,由内存控制器筛选我们所需要的数据。过程:CPU发出地址,ROM通过存储控制器收到地址,ROM返回数据给存储控制器,存储控制器筛选所需要的数据,存储控制器返回有用数据给CPU。存储控制器操作16bit、32bit时会根据A0、A1的信息筛选出所需数据给CPU。例二:#从地址4开始读取32bit数...
一种基于CPLD的DMA控制器IP核设计
当数据传送完毕,EOP输出低电平,通知CPU数据传送结束。CPU通过查询或中断方式检测到EOP的低电平信号后,将HLDA拉低,DMA控制器接到HDLA变低的信号后将EOP信号置高,释放地址总线控制权,结束整个DMA传送过程。图5是DMA控制器的仿真波形图。8031操作DMA控制器的5C1程序...
电动自行车及其控制器简介
图3为某种电动自行车控制器电原理图(www.e993.com)2024年7月29日。在图中16V8为译码器,将霍尔元件检测出来的换相信号转换为六个驱动功率管的控制信号;IR2136为无刷电机专用控制电路,为驱动功率管提供驱动信号;P87LPC767是带有AD输入及PMW输出的单片机,它将手把的电平信号转换为脉冲调宽信号,同时完成诸如过载保护、欠压保护、保持、非零启动等...
通用型RO净水机零陈水纯水回流改造方案
但本台新机器存在出厂新机水泵正负极反接(隔膜泵正负极反接不影响工作,但对水泵寿命影响未知),在预测试按正常红黑正负接线未能正常激活控制器才发现原厂反接。故图片均抹去品牌外观展示使用感受本方案实测600G流量机器,原始性能:原水160TDS,稳定制水1~2TSD...
韩国Robotro 从机器人零部件至Delta机器人展多种先进技术
韩国Robotro(robotro)成立于2007年,是一家生产伺服制动器、电机驱动装置、运动控制器等机器人零部件和小型工业机器人的企业。企业创立之初名为“Roboschool”,于2009起更名至“Robotro”。Robotro成立之初研发了类人双足步行机器人“JuniMotion”。为成功制作该机器人,从各种关节处使用的机器人伺服制动器“...
单通道通讯模式异步流水线控制器
GasP电路作为高速异步流水线控制器被提出,图2给出了GasP电路的基本结构,通过逻辑努力电路优化之后,图中每一次信号翻转的延时相等。初始化之后,节点L、R和A均为高电平,当前一级电路准备好数据时,节点L将被设成低电平,此时自复位与非门的输出发生翻转,节点A被驱动到低电平,经过一级反相器,节点LE变为高电平,此时...
新思科技推出业界首款PCIe 7.0 IP方案,加速参数领域芯片设计
新思科技PCIe7.0控制器(带IDE安全功能)和PHYIP面向先进工艺,计划于2025年初全面上市。新思科技PCIe7.0验证IP现已上市。新思科技(Synopsys)近日宣布,推出业界首款完整的PCIe7.0IP解决方案,包括控制器、IDE安全模块、PHY和验证IP。该解决方案可以助力芯片制造商满足计算密集型AI工作负载在传输海量数据时对带宽和...