基础知识之旋转编码器
2024年3月26日 - 电子产品世界
旋转编码器(rotaryencoder)也称为轴编码器,是将旋转的机械位移量转换为电气信号,对该信号进行处理后检测位置速度等信号的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。一般装设在旋转物体中垂直旋转轴的一面。旋转编码器用在许多需要精确旋转位置及速度的场合,如工业控制、机器人技术、专用镜头、电脑输入装置(...
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STM32f103 定时器之编码器接口模式
2017年1月4日 - 电子产品世界
其实原理一样,将旋转编码器的“CLK(A)”、“DT(B)”脚接入到TIMx的通道,将对应通道引脚配置为编码器接口模式,使能计数,然后STM32的值就会在硬件上按照上述规对计数器的值进行加减。本实验接到的是STM32F103的“PB6(TIM4_CH1)”、“PB7(TIM4_CH2)”,具体配置如下:配置IO口GPIO//使能对应的GPIO...
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2021年5月24日 - 网易
本论文研制了一种基于偏心轮机构与FBG传感器的磁共振安全旋转编码器。该编码器具有连续检测、易制造、成本低等优点。此外,本论文提出的检测原理可用于微型(直径<3mm)编码器的研制。论文链接:httpsresearchgate/publication/351078252_An_MR_Safe_Rotary_Encoder_Based_on_Eccentric_Sheave_and_FBG_Sensors...
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