国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
无刷电机通过驱动器实现电子换向,其定子部分使用空心杯绕组,采用无齿槽铁芯设计,具有高转速、长寿命、低噪音的特性,又具有高功率密度、高效率的优势。当人形机器人年销量分别为100万台时,直流无刷力矩电机年新增市场规模140~280亿元,是2022年市场规模的5~11倍。空心杯电机市场规模为72亿元,是2022年市场规模的2倍。
电机行业专题报告:人形机器人的动力核心
拇指是采用双电机驱动弯曲和侧摆,其余四指各用一个电机带动;国内领先的机器人厂商因时机器人的仿人五指灵巧手采用直线驱动设计,内部集成了6个力控微型伺服电缸,即减速器、空心杯电机、丝杆机构、传感器以及伺服控制系统。
内转子电机和外转子电机有什么区别?
一般大型直驱风力发电机外转子有30至40对磁极,定子槽数为180至240个左右。为了清晰显示内定子铁心的构造,本模型的线圈槽数比实际直驱发电机要少得多。图2--直驱发电机内定子铁心与绕组定子铁心安装在定子支架上,定子支架一端有安装到机舱机座的法兰,另一端是外转子转轴,也是风力发电机的主轴,主轴要负担整个...
电机的各部位名称及介绍
在电动车行业中,低速有刷电机是指轮毂式低速大转矩无齿轮传动有刷直流电动机,电机定转子相对转速就是车轮的转速。定子上的磁钢为5~7对,转子电枢的槽数为39~57个。由于电枢绕组固定在轮子外壳内,借助转动的外壳,热量容易散发。转动的外壳又编织着36根辐条,更有利热的传导。技成培训微信号值得你关注!17....
为什么电机对机器人那么重要?
无刷电机避免了有刷电机故障率高、寿命短的缺点,更能够满足人形机器人的需求,目前无刷电机成本更高,大规模应用之后成本有望下降。有刷电机由于存在碳刷,有两个缺点:①碳刷和换向片之间存在摩擦,导致有刷电机容易产生火花、发热、噪音、对外界环境有电磁干扰。这会导致人形机器人的使用场景受限,无法在一些易燃易爆危险...
空心杯电机行业研究报告:空心杯电机迎广阔空间
由于绕制线圈时既不需要卷线,也不用添加有槽硅钢片,因此空心杯电机在运行过程中不会产生这方面的涡流损耗和磁滞损耗(www.e993.com)2024年9月17日。虽然铜板线圈也会带来一定的涡流,但是这种损耗很小且易控制,确保了较高的输出功率和输出转矩。总体看来,空心杯电机的输出功率和输出转矩比同规格普通电机高,加上重量或体积小,故功率密度...
洗地机是智商税吗?洗地机有没有必要买?2023洗地机推荐
这款洗地机采用了恒压流水技术,让水流均匀的在刷子上流动,然后以极快的速度冲洗地面,将脏水吹走,然后将脏水吸入污槽,防止二次污染,保持水的洁净,达到了高效的清洗效果。这款洗地机的后部有两个电机,再加上智能算法,可以预判移动方向,同时还可以控制滚筒的前后抓地,这样的话,就可以轻松的完成整个过程,对于力气...
如何根据无刷电机定子参数确定绕线方案
1.定子槽口方向,主要确定绕线方式,大体分两种情况,槽口向外如航模、无人机定子,一般采用飞叉绕线方法;槽口向内如电动工具、水泵定子,一般采用针式内绕的方法。两种绕线方式各有特色,在定子设计时需要考虑好。2.定子外径大小,外径在一定范围内,用普通的绕线设备就好,如果超出了设备范围,需要定制专门的绕线设备...
直流无刷电机知识总结
转子无刷直流电机通常kV值在几百到几千之间,可以直接装在车模上驱动车体移动,不需要机械减速装置。无刷电机kV值是输入电压每增加1伏特是电机空转转速增加的转速值,简写为/V。例如,在11伏的电压下且外转子无刷电机的标称值为1000kV时,其最大空载转速为11rpm(转/分钟)。图8所示,为外转子无刷直流电机内部结构图。
如何提升高速区间的电机效率?新能源车电机的路线发展之争
我们目前的研究集中在扁线电机的平台化上,如何让扁线电机可以基于同一平台进行不同的功率变换,但同时保证定子的绕组简单,简化加工程序,这块也是近几年对定子研究的侧重点。在转子侧,以永磁电机为例,永磁同步电动机的转子分为表面式永磁转子和内置式永磁转子,前者多用于直流无刷,方波电流;后者有弧形内置、“一”字内...