数字化勘察设计关键技术及典型应用场景研究
基于无人机倾斜摄影、三维激光点云扫描、BIM等技术,创建岩土工程信息模型,用于场地环境仿真分析、地下管线及构筑物分析、地质条件分析、岩土工程设计及优化等,作为项目选址和地基基础设计的参考依据[5]。方案设计和优化设计方案论证和优化。利用三维建模软件开展建筑物场地环境分析、设计方案比选、建筑性能化分析、工程...
全球首篇!调研近400篇文献,鹏城实验室&中大深度解析具身智能
根据不同的应用场景,机器人被设计成各种形式,以充分利用其硬件特性来完成特定任务。如下图所示,具身机器人一般可分为:(1)固定基座型机器人,如机械臂,常应用在实验室自动化合成、教育、工业等领域中;(2)轮式机器人,因高效的机动性而闻名,广泛应用于物流、仓储和安全检查;(3)履带机器人,具有强大的越野能力和机动...
华为智能驾驶发展路径探讨
与传统的模块化算法不同,ADS3.0通过引入端到端大模型,实现了从传感器输入到感知、决策、规划的全面一体化。端到端大模型的核心是基于深度学习的算法架构,系统能够通过大量的驾驶数据进行训练,逐步提升其对复杂环境的适应性和自学习能力。端到端大模型的应用不仅提升了系统的计算效率,还使得系统能够在不同的场景下...
学术分享丨具身智能综述:鹏城实验室&中大调研近400篇文献,深度...
根据不同的应用场景,机器人被设计成各种形式,以充分利用其硬件特性来完成特定任务。如下图所示,具身机器人一般可分为:(1)固定基座型机器人,如机械臂,常应用在实验室自动化合成、教育、工业等领域中;(2)轮式机器人,因高效的机动性而闻名,广泛应用于物流、仓储和安全检查;(3)履带机器人,具有强大的越野能力和机动...
万字综述(下):大语言模型将为神经科学带来哪些前所未有的机会?
科学文献中包含了大量的化学名称,这些名称有时呈现标准化形式,但并非总是如此。通过适当的收集、整理和整合策略,可以构建一个结合化学名称和SMILES结构的语料库,用于训练大型语言模型(LLM)或微调基础模型,以探索化学结构与语义内容之间的潜在预测关系。如果能够实现这一点,进一步地,这个共同的嵌入空间可以连接到一个生成...
基于双目视觉和动态称重技术的包裹信息检测系统设计
摘要:为应对快递包裹业务量的急剧增长,解决传统收件场景下人工称重、测量体积的环节效率低问题,本文通过设计以双目视觉与动态称量技术为主要手段的包裹信息检测系统,并测试物流包裹在不同测试速度及测试高度情况下的质量和体积的检测精度(www.e993.com)2024年10月19日。为保证较快的包裹信息检测速度,在速度为1.0m/s时平均相对误差为0.81%,满足1%以内...
基于几何图学习的物理系统建模:从动态系统到复杂系统
展望未来,AIforScience的基础模型可以通过大语言模型外加知识库的形式进行发展,也可打造一批专业领域模型供大语言模型进行调用,这些可能都会在不远的将来实现,未来可期!参考文献:[1]Satorras,V??ctorGarcia,EmielHoogeboom,andMaxWelling."E(n)equivariantgraphneuralnetworks."International...
杨立昆教授关于通用人工智能世界模型JEPA观点及争议
13参考文献14世界模型架构图示中使用符号15附录:隐变量的折算推理1Meta首席科学家杨立昆关于世界模型观点及争议背景Meta创始人扎克伯格的战略远景执念:Meta是人工智能的世界领导者,这需要与谷歌、OpenAI、微软等主演对手展开竞争。Meta的人工智能团队组织上两大部分构成,一部分是Cox考克斯领导的面向当下近期的生成...
田丽等:视觉说服社会计算的理论体系与范式创新
目前,图像分类、目标检测、语义识别、图像分割、场景描述和图像生成、图文互换、图像恢复、三维重构等[24]计算模型均可用于相关研究中,视觉推理(VisualReasoning)和场景理解(SceneUnderstanding)等也指引着社会计算的发展,学者们利用机器学习和深度学习等对视觉数据进行自动分析和模式识别,从而揭示图像的传播效果。
虚实融合?智能技术如何引领新闻样态革新
建立城市数字化共性基础,鼓励发展基于人工智能等技术的智能分析、智能调度、智能监管、辅助决策,全面支撑赋能城市数字化转型场景建设与发展。鼓励有条件的地方推进城市信息模型、时空大数据、国土空间基础信息、实景三维中国等基础平台功能整合、协同发展、应用赋能,为城市数字化转型提供统一的时空框架,因地制宜有序推进数字...