详解工业机器人和机械手臂的区别
欧美国家认为机器人应该是由计算机控制的,通过编程使得机器人成为多功能的自动机械;日本则认为机器人是高级的自动机械,所以机械臂就被包含进机器人的定义了。欧美国家认为6轴及以上的机械臂可以称之为机器人,5轴及以下的只能叫机械臂;日本则把3轴机械臂定义为机器人。现在国际上对机器人的概念已基本趋于一致,都认...
1.5Kg负载+7DoF+AI相机+手势控制 这款零编程机械臂你想要吗?
搭载AI相机的Lucid-1七轴机械臂Lucid-1七轴机械臂详细参数通过AI相机实现手势控制操作AMBERMasterStudio(AMS)软件平台3D可视化关节和LAN/Internet上的笛卡尔控制重力补偿功能碰撞检测功能多种模块化配件可供选择磁吸快拆设计灵活方便Lucid-1通过模块化夹具实现物品的精准夹取Lucid-1搭配吸盘实现物品的拾取与放置Jus...
行走式建筑3D打印机器人及其配套技术研发与应用...l 【焦点 l...
1、研发了由六轴工业机械臂、麦克纳姆轮全向移动底盘、双激光定位导航系统、混合支撑系统、末端供料系统、远程操控器等组成的行走式建筑3D打印机器人(M3DP-Rob)。设备具有零转弯半径、全向移动和垂直提升功能,可在狭小空间范围内灵活作业、在已完成楼面标高继续打印上层建筑,解决了复杂工况下室外原址大尺度建筑3D打印的难...
苏州高新区实验小学校金山路校区专用教室采购公告
基材采用E0级不低于18mm厚三聚氰胺环保板材质制作,采用不低于2mm厚PVC优质封边条机械封边,其它部位采用不低于1.5mm厚PVC优质封边条机械封边,上设不同功能分区,放置不同工具或展列作品,下设板式对开门,内设活动隔板。1张2靠墙吧台尺寸:3000*600*780mm全木结构基材采用E0级不低于18mm厚三聚氰胺环保板材质...
一文搞懂工业机器人系统
一、工业机器人的分类1.按操作机坐标形式可分为:(1)直角坐标型工业机器人其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于位置和姿态的编程计算,定位精度高,控制无耦合,结构简单,但机体所占空间体积大,动作范围小,...
揭密牧原养殖机器人
图3:机器人图片来源网络二、机器人的考评标准我们如何看待、分析一个机器人呢?以下有一系列的技术指标,从这里我们可以对机器人有一个数据上的分析(www.e993.com)2024年10月17日。1.速度:腿足机器人走动速度,机械臂移动速度,火星探测器驱动速度,水下机器人前行速度等。2.有效载荷:机器人在其工作空间可以承受的最大负荷。如果你希望机器...
人工智能催化,机器人产业加速——机器人产业ETF投资价值解析
张一鸣:机器人其实跟过去的工业机器人不太一样,过去无论是工业机器人,还是些协作机械手臂,其实它们最多就六个轴,一个轴是有一个关节,对应一个自由度。人形机前以特斯拉的Opitmus为例,它的关节数量极大地增多了,总共有40个关节,其中身体上是28个,一个手是6个,两个手12个,加在一块是40个。我也从...
起源|MIT机器人教父Rodney Brooks:机械臂编程语言的起源
▍第一个工业机械臂问世前后道格??罗斯曾研究过麻省理工学院的第一台计算机“旋风”(Whirlwind),然后在20世纪50年代中期,他转向三轴和五轴数控机床的研究。人们用数控机床来切割复杂形状的金属零件。数控机床加工的零件很多都有曲面,其精度要比人工操作的精度高得多。Ross为数控机床开发了一种“编程语言...
大象机器人即将推出桌面级一体式7自由度中心对称构型协作机械臂
myArm所拥有的7个可运动关节,使得其在空间中可以进行七种独立运动,包括三个旋转自由度(绕X、Y、Z轴的旋转)和三个平移自由度(在X、Y、Z轴方向上的平移)以及一个零空间姿态臂角。这种设计使得myArm超越了6自由度机械臂的限制,可以像人类手臂一样灵活移动。中心对称性的结构布局也令myArm在操作时具备更好的平衡...
机械结构和传动相关动态图原理,趣味十足!
2自由度机器人头部动作(上下和转弯)3打开网易新闻查看精彩图片固定在橙色轴上的黄色头部有两个自由度:绕垂直轴旋转,沿垂直轴平移。每个动作由步进电机控制。蓝色电机轴有橙色轴(滑动键)的棱柱形接头。打开网易新闻查看精彩图片2旋转自由度的机器人头部动作1...