成都天奥测控技术申请一种基于聚类的最小二乘法的数据处理方法及...
包括步骤:利用计算机程序将聚类算法与最小二乘算法融合,并在计算机中通过最小二乘算法程序模块输出结果与实际数据的误差反馈控制聚类算法程序模块的J(mk)值选取范围,从而利用聚类算法程序模块剔除异常数据,使得最小二乘法拟合结果更加贴近目标值;其中,J(mk)表示k类的对象mk到聚类中心的距离平方和;所述数据...
用最小二乘法解热电偶近似误差
我们可以使用最小二乘回归线方法[视频]来找到最适合我们数据点的线性方程。用最小二乘法寻找最佳拟合线我们将通过一个例子解释最小二乘拟合过程。假设我们有以下数据点:表1。示例数据点。我们想找到最能代表这些数据点的直线。图4显示了这些点以及通过目视检查选择的直线,该直线试图遵循数据中的趋势。显示示...
一种基于工业机器人和3D视觉的智能行李装载系统
最小二乘法[6]是最早的广泛应用的方法,但是容易受到干扰杂点的影响,RANSAC方法拟合[7]可以排除少量干扰点的影响,本系统采用这个方法。(2)尺寸和位置测量。经过点云滤波,范围限制之后,利群点去除之后,将剩下的点云选择最小包围盒,如图6所示。计算行李的尺寸和位置时,使用包围盒近似替代实际行李复杂的表面。图6...
FVCOM水环境、污染物迁移、水交换、水质、潮流、温盐、波浪及泥沙...
2、偏最小二乘(PLS)的基本原理3、(实操演练)常见的特征选择方法(优化搜索、Filter和Wrapper等;前向与后向选择法;区间法;无信息变量消除法;正则稀疏优化方法等)4、遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)的基本原理(以遗传算法为代表的群优化算法的基本思想是什么?选择、交叉、变异三个算子的作用分别是什么?)5、(...
重磅!2012-2023年全国大学生数学建模竞赛题目+简析及备赛建议
定位:最小二乘法、优化模型、神经网络B题:互联网+时代出租车的资源配置定位:最短路、层次分析、优化模型、弗洛伊德算法、迪杰斯特拉算法C题:月上柳梢头D题:众筹筑屋规划方案设计2016A题:系泊系统的设计定位:力学模型、优化模型、目标规划B题:小区开放对道路通行的影响...
一文解析自动驾驶中基于特征点的视觉全局定位技术
LBP是二值描述子最简单的形式,而ORB改进了BRIEF特征,是目前比较常用的二值描述子(www.e993.com)2024年10月26日。如Fig.5所示,在点对选取上,与单纯使用中心点不同,ORB采用了随机的方式,更全面地描述局部细节。但点对的相关性会比较大,从而降低描述子的判别性(Discriminative)。ORB直接采用了贪婪法、穷举法解决这一问题,寻找相关性...
沪市上市公司公告(1月9日)
项目规划建设2座集中供冷站、2座临时供冷站及配套供冷管网,总供冷规模为3.9万冷吨,敷设供冷管网10.68千米。项目总投资为8.62亿元。项目公司广州综合能源有限公司为公司属下全资子公司广州发展电力集团有限公司与广州恒运企业集团股份有限公司、广州大学城能源发展有限公司按70%、20%、10%股比组建的公司,已在金融城...
数模竞赛要先掌握的经典模型算法|拟合|分析法|马尔科夫|神经网络|...
16.优劣解距离法(TOPSIS法)(备用)17.投影寻踪综合评价法(高大上)揉和多种算法,比如遗传算法、最优化理论等。18.方差分析、协方差分析等(备用)方差分析:看几类数据之间有无差异,差异性影响。(2队评委评分)例如:元素对麦子的产量有无影响,差异量的多少;(1992年,作物生长的施肥效果问题)...
最小二乘法:多项式拟合实例(matlab实现)
黑色直线长度即代表误差大小,既然是长度,那就是一个绝对值,但由于|y-yi|不方便计算,故而直接用平方来代表这个误差,误差为(y-yi)^2,总误差v即所有样本误差之和,因此最小二乘法的目标就是求出使总误差v尽量小的y。要求总误差v的最小值,我们对v求导,使导数为0,此时对应的y恰好就是样本yi的算数平均数。
基于三维激光雷达点云中准确实时地面分割—扫描线段特征法
对于侧方坡面,将扫描线段投影到xoz平面,利用最小二乘法进行直线拟合,将通过拟合得到的直线与x轴的夹角的绝对正切值定义为侧方倾斜度S1,并作为后续判别依据。算法流程本文算法依据扫描线段间的特征,通过比较同一扫描线左右方向上的不同线段,以及前后扫描线上对应的线段进行路面检测。