智能驾驶|激光雷达的核心参数与设计要点
在高速自动驾驶领域,L3级别的系统需要精确且可靠的传感器来确保在高速公路上的安全和高效运行。激光雷达作为关键传感器之一,性能直接影响车辆的环境感知能力。●安全是LiDAR设计的首要考虑因素,尤其是在高速公路驾驶环境中,必须能够准确检测到移动物体、不可跨越的障碍物,以及不可低于的障碍物,检测需求决定了LiDAR的分辨率...
大疆“激目”让激光雷达不再“摸鱼”?
激光可以精准测距,记录发射激光碰到物体之后光反射回来的时间,乘上光速就能算出准确的距离。激光雷达能同时发射很多束光,一次测量出多个点的距离,比起视觉这更像是触觉,用光去摸出周围物体的轮廓,形成周遭障碍物三维坐标分布的“点云”。02摸鱼的激光雷达在摄像头中周围运动的物体实际上是一团模糊的雾,而点云...
车载激光雷达校准板自动驾驶领域
1.实验室测试:在产品开发阶段,通过使用校准板对激光雷达进行测试,以确保其性能符合设计标准。2.生产线校准:在汽车组装过程中,使用校准板对每台车的激光雷达系统进行快速校准,确保出厂设备的准确性。3.现场服务:在车辆运行过程中,定期使用校准板对激光雷达进行检查和校准,以保持最佳性能。随着自动驾驶技术的不...
中国大学将激光雷达点云数据与摄像头图像融合
结果融合过程包括使用联合校准参数,将激光雷达的3D物体检测框投射到由摄像头捕捉到的2D图像上。研究人员采用目标边界框相交重叠(IOU评价函数)匹配策略,将激光雷达和摄像头的探测结果融合在一起,再采用结合了Dempster-Shafer(D-S)理论的融合算法,结合类别置信度,产生最终的融合探测输出结果。对于跟踪移动物体,研究人员改...
激光雷达标定板是自动驾驶系统中关键部件的校准件
激光雷达标定板的主要功能是提供一种已知反射率和形状的参照物,以便激光雷达传感器能够根据此参照物来校准和标定自身的测量参数。通过使用激光雷达标定板,可以确保激光雷达传感器在测量物体和距离时的准确性和一致性,从而提高自动驾驶系统的感知精度和安全性。
被爆裁员、“外包”后,特斯拉又成第一大客户,海外激光雷达龙头...
“在当下阶段,选择生产外包能够一定程度上解决其经营困境(www.e993.com)2024年9月18日。然而,对于激光雷达厂商而言,自建工厂才是长久发展的趋势。”董晓雅直言。在董晓雅看来,自建工厂能有效监督激光雷达从产品设计到最终交付的全流程,使公司有效控制各个生产阶段,并促进生产工作流程的及时优化和细化。同时,自建工厂还能够更及时地将新技术集成到激...
激光雷达标定板可以校准激光雷达的遥感探测
在地形和水深测量中,激光雷达技术通过近红外激光绘制陆地地图和测深激光雷达使用透水绿光来测量海底和河床等方式,实现大范围的地形测量。激光雷达技术进行高精度的地表目标三维空间对信息获取至关重要。航鑫光电激光雷达标定板可用于激光雷达的目标距离校准,让激光雷达更精准获取信息。常用于激光雷达定标的反射率有10%、...
马斯克:特斯拉不再需要激光雷达设备采集自动驾驶“基准数据”
针对成为Luminar最大客户的消息,马斯克回应称,特斯拉现在已经不再需要激光雷达设备来采集自动驾驶的“基准真实数据”了。这里的“基准真实数据”指的是在自动驾驶系统研发过程中,用于验证和校准系统感知能力的真实世界数据。这些数据通常通过人工标注获得,是自动驾驶系统不可或缺的重要组成部分。马斯克的这一表态似乎预示...
市值缩水87.2%!美激光雷达巨头裁员20%,中国巨头销量增长355.4%
“我们的业务将转向更加‘轻资产’的模式,包括将更多工业化流程外包给现有合作伙伴,扩大合作伙伴关系以全面降低供应链成本等举措。”鲁米纳尔在公告中这样写道。实际上,鲁米纳尔的困境也反映出整个激光雷达行业的问题。在智能驾驶汽车行业度过盲目扩张的阶段,市场逐渐趋于理性后,激光雷达行业也开始“洗牌”。美国激光...
马斯克很可能不再“嫌弃”激光雷达了
对于激光雷达会被用作自动驾驶系统的一部分的猜测,特斯拉曾否认称,“我们定期对照其他传感器测试自己的技术,以校准我们的系统。”虽然特斯拉是其大客户,但Luminar也并不清楚其采购这些激光雷达是为了什么。该公司首席财务官TomFennimore在周二的财报电话会议上表示:“这不是特斯拉第一次向我们订购激光雷达,但也不是...