一种基于工业机器人和3D视觉的智能行李装载系统
图7机器人码垛作业流程1.手爪机器人以水平状态拾取和装载行李,如图8所示。拾取行李的时候,手爪上的皮带向左侧带动行李,直到行李靠到挡板。装载的时候,皮带向右侧移动直到行李和手爪分离。图8行李在手爪中位置示意图在拾取行李时,机器人知道行李和机器人末端法兰中心的相对位置关系,这将影响到机器人装载行李...
工业机器人系统技术应用知识点17:搬运作业流程
(5)机床加工作业程序准备就绪。2.新建搬运作业程序点按示教器的相关菜单或按钮,新建一个搬运作业程序。3.输入程序点本例中的程序点包括机器人安全点、取和放物料A、机床上下物料A、取和放物料B、机床上下物料B。在示教模式下,手动操纵机器人进行机床上下料程序点位的示教,并记录保存。且在示教过程...
「动态」2024世界机器人大会开幕 27款人形机器人秀才艺
优必选科技副总裁、北京优必选智能机器人有限公司董事长郝宝玉介绍:“结合端到端模仿学习、视觉精准识别、全身精细运动控制等技术,工业版人形机器人WalkerSLite已‘入职’多家汽车工厂,如在极氪工厂的CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务,不仅是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人,其作业完成度...
新闻多一度 |教学、摘水果、送快递……人形机器人有多聪明?
应用领域:工业版人形机器人WalkerS系列能够完成多种任务,并可以与工人、AGV、无人物流车以及智能制造管理系统协同,为工业场景提供稳定、可靠、安全、实用的服务。可在工厂流水线实现精准安全同步的作业,赋能新型工业化,助力汽车工业高质量发展。Wanda展商:上海优理奇智能科技有限公司特点:拥有高度仿生的灵活双臂,覆...
北京亦庄建成机器人全产业链体系
郝宝玉,优必选科技副总裁、北京优必选智能机器人有限公司董事长介绍:“结合端到端模仿学习、视觉精准识别、全身精细运动控制等技术,工业版人形机器人WalkerSLite已‘入职’多家汽车工厂,如在极氪工厂的CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务,不仅是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人,其作业完成度和...
打造机器人与智能制造成套装备解决方案
“作为国内最早攻克工业机器人中厚板焊接技术的企业,我们创新性地将3D视觉、点激光寻位、激光焊缝跟踪、机器人在线控制、机器人智能焊接等先进技术融入到机器人焊接工作站中(www.e993.com)2024年10月19日。”张进介绍,机器人可自适应和规划不同工件的焊接需求,自动调整焊接姿态,有效解决了钢壳焊接过程中工件种类多、作业流程频繁更换等难题,相关...
协作机器人新进化!越疆机器人3大创新让操控更简单!
简化流程高效调试机器人执行任务前都要规划好完整的路径,而通过越疆自研的轨迹复现技术,可以直接拖动机器人手臂,一键录制任务轨迹,相比传统繁琐的逐步示教方式,可节省80%调试时间。针对复杂的任务规划,越疆开发了一项黑科技,基于越疆视觉捕捉技术和轨迹复现技术,机器人能够快速记录人的作业轨迹,将复杂的工艺步骤转化...
2024年,下一个跨界造车的也许来自机器人企业
节卡机器人依次进行车门焊接、螺钉锁付安装铰链,取代原先手动搬运、焊接、锁螺丝的作业模式,客户可以充分利用有限空间进行自动化升级,降低工人劳动强度的同时保证产品质量的一致性。15整车装配车底堵帽自动安装在某合资车企整车厂,多台JAKAZu12机器人与振动盘、视觉相机高效结合,实现汽车底盘堵帽的自动化上料...
肥城:“傻瓜式”机器人,智慧不傻
单崇辉边说边在机器人手臂旁演示,当他靠近操作手臂时,正在运转作业的机械手臂立即停止,保持静止。据悉,搬运码垛机器人具备高灵敏度的碰撞检测功能,码垛动作过程中能通过检测外部力矩的快速变化识别异常,若遇到运行方向的阻力会即刻停止,防止人员受伤。如今,零门槛、零编程的“傻瓜式”机器人经销网络已遍及全国,为...
展示焊接、码垛、CNC,大族协作机器人亮相美国AUTOMATE 2024
在船舶焊接领域,选择轻量化协作机器人本体,作业现场可随手拎动焊接机器人到指定的位置进行焊接;使用简单,Elfin-Pro实现一体化末端力控,拥有自研焊接工艺包,可通过拖拽、机械臂末端按键、示教器等多种方式进行示教操作,让普通焊工也能快速掌握高质量焊接技巧。