一文教你如何快速实现基于PX4的软、硬件在环仿真
2024年3月16日 - 网易
基于PX4的软件在环仿真官方流程有详细的说明[1],其配置过程较为繁琐,配置环境的要求为Linux环境,且需要在Github中Clone源码,还需要安装仿真器(如:JMAVSim、Gazebo等),通过地面站软件来控制飞机从而实现整体的软件在环仿真的闭环,整体框架如下:02基于RflySim平台的SITL、HITL仿真实现RflySim平台(下载链接:https:/...
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基于PX4的软件在环仿真官方流程有详细的说明[1],其配置过程较为繁琐,配置环境的要求为Linux环境,且需要在Github中Clone源码,还需要安装仿真器(如:JMAVSim、Gazebo等),通过地面站软件来控制飞机从而实现整体的软件在环仿真的闭环,整体框架如下:02基于RflySim平台的SITL、HITL仿真实现RflySim平台(下载链接:https:/...