人形机器人运动控制核心:行星滚柱丝杠
(1)结构设计:行星滚柱丝杠的滚柱部分由螺纹和端部齿轮两部分组成,在运行过程中同时存在螺纹啮合和齿轮啮合,因此二者参数匹配设计与建模比较复杂。此外,螺纹牙型参数对行星滚柱丝杠载荷分布有很大的影响,并且牙型参数需满足螺纹牙强度准则以防止螺纹牙根位置发生断裂;需满足螺纹牙接触屈服准则以保证螺纹牙的接触处于弹性阶段...
153-RoIIvis RVI型行星丝杠 滚珠丝杠十大品牌
行星丝杠的公差等级划分定义根据ISO3408-3,决定因素为300mm螺纹长度的导程误差V300p。相对的公差等级为:公差等级V300pG16??m/300mmG312??m/300mmG523??m/300mmISO3408-3导程精度注解P公称导程e0需求导程和公称导程的差异V300p超过300mm下实际导程和公称导程的误差ep...
关节执行器专题报告:受益人形机器人发展,国产化有望加速
行星滚柱丝杠:结构复杂,传动效率一般低于90%;载荷传递元件为螺纹滚柱,是典型的线接触,在需要特大载荷的场合,特别是空间受限制的情况下需要很大载荷时,会选用行星滚柱丝杠,它一般比同规格的滚珠丝杠副的载荷大2至3倍,且中、小型规格的行星滚柱丝杠可选的最小导程更小。反向式行星滚柱丝杠:正向式行星滚柱...
193-RoIIvis RVI型行星丝杠 滚珠丝杠滚珠装配图解
行星丝杠的公差等级划分定义根据ISO3408-3,决定因素为300mm螺纹长度的导程误差V300p。相对的公差等级为:公差等级V300pG16??m/300mmG312??m/300mmG523??m/300mmISO3408-3导程精度注解P公称导程e0需求导程和公称导程的差异V300p超过300mm下实际导程和公称导程的误差ep...
丝杠行业专题研究报告:奇点时刻,丝杠崛起
二、滚珠丝杠VS行星滚柱丝杠——运动控制的核心环节(一)滚珠丝杠1、滚珠丝杠的分类:内循环与外循环滚珠有内循环、外循环两种循环方式,分别适配不同的场景。从结构特点来看,外循环形式的滚珠在循环过程结束后,将通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回螺母并重新进入循环;而内循环形式的滚珠始终在螺母内部,其通过...
人形机器人丝杠行业专题报告:线性传动核心部件,国产替代星辰大海
按照滚珠循环方式,可分为内循环、外循环两大类型:(1)内循环在相邻的导程间通过马蹄状导流器循环,适合小导程;(2)外循环又分为端部导流式、管循环式、端盖式(www.e993.com)2024年10月20日。其中端部导流式在螺母端部沿丝杠螺纹槽切线方向平滑地将滚珠掬起,并通过设在螺母内部的贯通孔循环,适合高速静音传送;管循环式在适合滚珠大小的循...