机器人教程2:舵机及转向控制原理
1、概述舵机也叫伺服电机,最早用于船舶上实现其转向功能,由于可以通过程序连续控制其转角,因而被广泛应用智能小车以实现转向以及机器人各类关节运动中,如图1、图2所示。图1舵机用于机器人图2舵机用于智能小车中舵机是小车转向的控制机构,具有体积小、力矩大、外部机械设计简单、稳定性高等特点,无论是在硬件设计还...
基于嵌入式Linux的语音识别系统硬软件设计详细讲解教程
处理器通过SPI总线读取C5寄存器的识别结果并分析,将语音命令转换为超声波测距和舵机的控制信号,完成多方位测距任务,如图5所示。4.1语音识别功能程序设计语音识别芯片LD3320的特色是兼有语音识别和MP3播放的两项功能,在功能切换的时候,必须进行通用初始化,对芯片进行一系列的设置。语音识别功能的驱动程序工作流程为通用...
视频教程 | 电机应用开发实战指南-基于STM32
stm32定时器详解、直流有刷电机介绍、直流有刷驱动板电流电压采集、舵机控制、直流无刷电机、编码器、控制系统与电机的关系??、PID算法、PID控制器参数整定、不同方式的直流有刷电机的控制实现、不同方式的步进电机的控制实现、直流无刷电机速度环PID、直流无刷电机位置环速度环串级PID、ST电机固件库介绍。
新手教程|传统直升机的基本介绍之十字盘
使用H3-120设定,可能需要通过H_SW_COL_DIR进行总距方向设定。舵机选择需要选择工作频率为1520us/333hz的舵机,窄频的760us/333hz不可直接使用。飞控不给Main和Aux插口供电,如有需要可以在main或者aux任意接口接入6V以下电源,给接在此处的舵机供电。MissionPlanner参数设置前期准备首先打开MissionPlanner软...
人脸识别之智能门禁 | DFRobot行空板Python入门新教程再上新
实现原理:通过Mind+软件中的Python编程工具,借助opencv库、os库、Pinpong库、PIL库Image模块来设计本项目“人脸识别之智能门禁”,在行空板的屏幕上实时显示摄像头拍摄到的视频流画面,当画面中出现认识的人脸时,在画面上显示对应的标签,并控制舵机转动模拟开门。
WIFI创意制作实例教程—“门外汉”对WIFI制作不再望而却步
3.WiFi视频小车制作(原理图,上位机、下位机代码)使用的是STC89C52单片机,P0口8个数据位两两控制一个电机,共四个电机;使用LM2575输出正5v电源,主控板上有两个usb接口,一个串口调试接口;附件提供了上位机安卓程序,下位机单片机源程序,编译成功的文件(www.e993.com)2024年7月27日。
一看就会的汽油机调整教程(一),赶快收藏
1.由于前边调整了低速油针,发动机怠速会产生变化,需再次调整油门舵机行程,使发动机怠速稳定在2000-2500转。2.从怠速快速推油门到最大,发动机转速响应迅速并且线性为正常。3.如果推油过程中,转速在中段迟缓,慢一拍才能达到最大转速,低速油针稍富油,可顺时针收1/16圈。