用Mac训练个机器人叠衣服,HuggingFace开源全套教程,开源AI机器人...
组装完的两个机械臂长这样:接下来,使用5V电源为主导臂供电,使用12V电源为从动臂供电。此外,使用USB-C电缆将每个臂连入计算机。配置电机,校准机械臂,远程操控你的Kochv1.1Kochv1.1的配置可以参考以下视频:视频链接:httpsyoutube/watch?v=U78QQ9wCdpY校准则参考另一个视频:...
茶叶理条机使用视频教程全集:详细步骤解析
揉捻机接下来开始旋转,茶叶随之在机械臂的带动下旋转。这一旋转过程中,茶叶不断被压榨装置揉捻,使其逐渐变得柔软。茶叶随机械臂的旋转逐渐呈现出条索状,同时茶叶中的单物质被释放出来,逐渐形成普洱茶特有的和香气。揉捻过程中,茶叶还将被紧紧压实,进一步促进叶片内部物质的互相接触和反应,使茶叶形成独特的形态和内在...
如何使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器
2.使用TMCL-IDE一次性配置TMC模块在通过ROS使用TMC模块之前,需要根据所使用的电机完成配置。所有的配置使用TMCL-IDE完成,并应存储在EEPROM中(否则可能无法正确控制电机)。??BLDC电机模块(如TMCM-1636)有关如何在TMCL-IDE中通过WizardPool工具完成电机校准的流程/教程,请查看此教程。有关如何在TMCL-IDE中完成...
不是茶几买不起,而是diy太有性价比,这些边几新做法太值得参考
然后钉在墙上之后,就变成了伸缩折叠边几。不大不小的托盘尺寸,作为小边几,放个水杯、零食、书本、抽纸等,完全足够了。关键是720度可任意旋转的电脑支架机械臂,造就了这个托盘可以抽拉收合。拉出来是实用性满满的边几,不用的时候推回去,更像是挂在墙面的圆形装饰,看着还别致好看。架空的机械臂,没有了凳...
斯坦福为懒人献上大礼!机器人洗衣做饭逗猫看呆网友,自己也能DIY
虽然量产可能还要等待些时日,但是作者给出了DIY教程,总成本大概只有32000美元,控制程序只要一台3070Ti的笔记本就能运行。作者提供的装配方案使用了机械臂、移动平台等成品模块,如果能对这些组件进一步DIY,成本还能再降低不少。△关于组装成本,官方清单显示为32000美元...
使用ARM7 LPC2148微控制器构建一个简单的机械臂
该机械臂项目的完整程序在教程的最后给出(www.e993.com)2024年10月27日。现在让我们详细看看编程。配置LPC2148的PORT以使用GPIO、PWM和ADC:使用NSEL1为引脚P0.25、P0.28、P0.29、P0.30启用ADC通道-ADC0.4、ADC0.1、ADC0.2、ADC0.3。此外,对于引脚P0.21(1<<10)的PWM5。
Mirobot使用教程—上位机的连接及其功能介绍
2020-04-2417:01:2008:480来自北京市WLKATA桌上六轴迷你机械臂Mirobot使用教程(一)上位机的连接及其功能介绍勤牛创智致力于机械臂研发,让机械臂贴近生活
涵洞清淤视频教程:一步步教你轻松清理阻塞,畅通交通要道!
接下来,机器人通过机械臂将淤泥吸除,将淤泥抽出到液压车或真空吸尘器中进行处理。清除淤塞物后,需要冲洗管道,确保涵洞畅通。最后,对清理的设备进行消毒和维护,以备下次使用。三、清淤的注意事项在清淤过程中,有一些注意事项需要特别注意。首先,操作员需要熟悉涵洞的结构和特点,保持冷静、沉着的态度。其次,需要...
科学春晚还得是B站:稚晖君机械臂搭广寒宫,院士下半身直接消失
最令现场“wow”声一片的,是中国科学院院士褚君浩解释葫芦娃六娃的隐身秘诀。还原地演示了下半身消失术——当然了,背后是科学的柱镜光栅原理。以及因自制机械臂视频火爆全网,被称为“野生钢铁侠”的UP主稚晖君,也激情为科学营业,把机械臂实物带到了舞台上。
如何选择一款六轴机械臂作为入门(教育或者研究)机械臂?
myCobot280M5Stack可以快速构建机械臂编程环境和了解机械臂控制逻辑。支持多种语言开发,例如python,c++,c#,JavaScript等。大象机器人提供了一个快速搭建机械臂开发环境的Gitbook,里面内容全面,从环境搭建到操控机械臂都有详细的教程。用ROS机器人控制系统展示