如何看自动驾驶的路线之争?

峰瑞资本,对话嘉宾:张忠祥(激光雷达行业的资深从业者、深圳力策科技创始人&CEO)、杨永成(峰瑞资本合伙人),原文标题:《激光雷达还是摄像头?我们如何看自动驾驶的路线之争?》,头图来自:视觉中国(图为广州推出的无人驾驶公交)激光雷达与摄像头在自动驾驶中的争议与发展。??????自动驾驶技术路径:激光雷...

激光雷达还是摄像头?我们如何看自动驾驶的路线之争?

张忠祥:是的,目前主流的三类传感器就是摄像头、毫米波雷达和激光雷达。杨永成:激光雷达和毫米波雷达是什么关系?是竞争、替代还是其他?张忠祥:我先说结论,两者是关系互补,融合才是最优解。我是多传感器融合派,激光雷达和毫米波雷达不是替代关系,和摄像头也不是。最优方案是将它们融合,同时保持成本可控。毫米...

思岚科技一体化3D定位建图解决方案,激光雷达与视觉算法优势互补

在这样的背景下,是选择激光雷达还是视觉算法,已成为机器人技术发展道路上亟待解决的关键问题。▍创新融合激光与视觉技术,实现3D、6DOF定位与建图对此,思岚科技另辟蹊径,巧妙将激光雷达与视觉算法这两种优势互补的技术深度融合,通过突破技术壁垒,打破了两种技术长期以来的分离局面,实现了高性能与成本控制的双重把控。

激光雷达的工作原理

激光雷达有很多种不同的分类方法:(1)按照波长分类,可分为905nm、1550nm、940nm等,目前主流的激光雷达主要有905nm和1550nm两种波长。905nm:激光雷达接收器可以直接选用价格较低的硅材质,905nm激光雷达成为了当下最主流的激光雷达所选用的波长。不过人眼可识别的可见光波长处在390~780nm,而400~1400nm波段内激光都...

特斯拉指出激光雷达重大“缺陷”,L4技术人员激烈反驳

其二,在可视范围内,人眼只需关注与自己驾驶行为相关的信息,而智驾相机需要关注可视范围内的所有元素,随时排查可能的风险。这样增加了相机本身和算法的“工作量”。这些问题可以通过激光雷达来弥补。一个有意思的事情是,虽然很多L4从业者并不认可特斯拉去掉激光雷达的说法,但是他们也认为,信息并不是越多越好,因为太多额...

激光雷达将被汽车界抛弃?激光雷达和纯视觉你看好谁

亿咖通自动驾驶算法工程师、算法工具链负责人汤易冰对《华夏时报》记者表示,相比纯视觉,带有激光雷达的方案可以弥补很多感知上的不足,尤其是远距离目标的检测,目前纯视觉方案不如带激光雷达的方案(www.e993.com)2024年11月28日。当前,激光雷达的发展势头依旧不容小觑。据高工智能汽车研究院统计的数据,2023年中国市场乘用车前装激光雷达合计出货57.09...

新书推荐 | 揭秘激光雷达“大脑”:标定、感知、定位算法详解

然后介绍激光雷达和相机外参标定算法,主要有三种,一是基于标定物的L-C静态标定——ILCC算法,二是无标定物的L-C静态标定——PESC算法,三是无标定物的L-C动态在线标定——AOCCL算法。(2)感知算法激光雷达的感知算法负责对激光雷达数据进行处理和分析,从而实现地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目...

人工智能专业---无人机插上人工智能的翅膀(UAV+Al)

在线的人工智能学习:学生直接调用第三方百度的AI开放平台,将需要预测的图片或者语音内容传输到百度的人工智能算法网络,算法网络会给出识别结果(如图2),这种在线算法无需自己构建网络和调节超参数,简化学习步骤,适合应用集成。离线的人工智能学习:学生学习环境部署、算法以及网络构建,通过构建网络以及调节网络超参数实现在...

16万级智驾,埃安霸王龙520激光雷达版的实力有多强?

答案是肯定的,售价仅为16.98万元的埃安霸王龙520激光雷达版正是这样一个选择。而如果您深表怀疑的话,不如将两款车放在一起对比一下,自然就见分晓了。16万级对比25万级,谁将配置更“拉满”?我们知道,衡量一款车辆的智能驾驶的实力,首先就要从智驾的配置看起。

未来智能驾驶技术的较量:百度的纯视觉方案与华为的激光雷达策略

百度的“纯视觉智驾”方案，旨在通过深度学习算法，利用摄像头捕捉到的图像信息进行车辆定位、识别道路标志、预测其他交通参与者的行为等，从而实现自动驾驶。这一方案的优势在于其相对较低的成本和对现有基础设施的兼容性。相比之下，激光雷达虽然能够提供更精确的距离和障碍物检测能力，但高昂的成本和复杂的安装部署过程...