超强平衡!双足机器人Cassie玩转高难度漂移板
2019年6月9日 - 百家号
例如:需要planner考虑到Cassie-漂移板系统的整个动态,并快速生成动态可行的轨迹;需要控制器能够紧密协调Cassie的所有自由度,以便在平衡悬停的时候动态移动;需要对快速转弯引起的运动模糊伪像具有鲁棒性的传感器;需要能够以实时速度执行算法的板载计算。IEEESpectrum:下一步计划?UC伯克利:我们正在努力通过充分利用Cassie的...
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这平衡力我服了!UC伯克利“大长腿”脚踩漂移板高速行驶、转弯!
2019年6月11日 - 网易
例如:需要考虑到Cassie-漂移板系统的整个动态,并快速生成动态可行的轨迹;需要控制器能够紧密协调Cassie的所有自由度,以便在平衡悬停的时候动态移动;需要对快速转弯引起的运动模糊伪像具有鲁棒性的传感器;需要能够以实时速度执行算法的板载计算。据悉,Cassie机器人设计团队正在努力通过充分利用Cassie的动力,以使其能够在漂移...
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AI芯天下丨超强平衡!双足机器人Cassie玩转高难度漂移板
2019年6月11日 - 网易
例如:需要planner考虑到Cassie-漂移板系统的整个动态,并快速生成动态可行的轨迹;需要控制器能够紧密协调Cassie的所有自由度,以便在平衡悬停的时候动态移动;需要对快速转弯引起的运动模糊伪像具有鲁棒性的传感器;需要能够以实时速度执行算法的板载计算。IEEESpectrum:下一步计划?UC伯克利:我们正在努力通过充分利用Cassie的...
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超强平衡!双足机器人Cassie玩转高难度漂移板,比滑板更难
2019年6月9日 - 网易
例如:需要planner考虑到Cassie-漂移板系统的整个动态,并快速生成动态可行的轨迹;需要控制器能够紧密协调Cassie的所有自由度,以便在平衡悬停的时候动态移动;需要对快速转弯引起的运动模糊伪像具有鲁棒性的传感器;需要能够以实时速度执行算法的板载计算。IEEESpectrum:下一步计划?UC伯克利:我们正在努力通过充分利用Cassie的...
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