用树莓派DIY波士顿机器狗省50万:教程开源,人人可上手

打开校准工具,对12个伺服点击进行校准,找到机器狗“休息”时电机的初始位置。cd~/spotmicroai/calibration./calibration.sh经过校准后的机器狗,就可以做出各种动作了。等等,给机器狗尾部安装的显示屏有什么用呢?其实它可帮我们快速看到机器狗当前的状态。比如,在上面的面板里,我们能看到树莓派CPU当前的温度、与...

DIY一只机器狗需要多少钱?最低仅900美元,斯坦福大学出品,代码已开源

去年,我们介绍过Pupper的兄长Doggo,也是一款极具运动天赋的机器狗,组装成本在3000美元左右。相比之下,Pupper的价格更加亲民,设计也更加简单。即使是高中生,也可以DIY出自己感兴趣的四足机器人。在一次采访中,团队成员NathanKau提到,这只机器狗重量约为1.2公斤,看起来「像一个鞋盒」。这只狗会...

视频教程 | 机器人操作系统入门

通过这门课,你将学会使用机器人操作系统ROS,了解他的通信方式、工程结构、常用命令和工具;你将使用我们专门开发的仿真环境---中科院软件博物馆和XBot机器人;你将使用机器人来进行建图、定位和导航;你将学习ROS程序的编写方法,动手写一写机器人程序。从零基础到掌握ROS的使用和开发,本课程旨在为相关专业的学生、机器...

教你DIY波士顿动力机械狗,不到4000元!Spot Micro开源机器人项目...

按照这一套流程下来,目前打造出的机械狗能做一些简单的动作,还加入了激光雷达,以通过SLAM实现房间的简单2D映射。开发者希望未来能够达到:1.开发自主运动计划模块,以指导机器人围绕感测到的2D环境执行简单任务。例如,导航房间的周围,并动态避免引入障碍物。

预告| 零件只要乐高四分之一,动力组多、零件齐全,500多种玩法的...

配件数量和拼搭模型那叫一个壮观,涵盖了1180个配件,500多种创新玩法,还有视频课程和教材,是目前我见过ZUI丰富的乐高式积木了,关键是价格不到乐高的四分之一,说它是性价比之王也不为过。市场上这样的套装比较少,这个可以对接机器人等级考试,可以作为信息技术课的基础配件用,目前一些国内中学和大学均设立相关课程用...