机载导弹一控四电动舵机控制器研究与设计
2016年10月10日 - 电子产品世界
舵机控制器的软件流程图如图3所示。3实验结果根据导弹技术指标要求,电动舵机技术指标如表1所示。舵机系统采用三相无刷直流电机+滚珠丝杠直连式结构,减速比为143。舵机跟踪20°阶跃信号结果如图4所示,超调量小于5%。舵机跟踪1°25Hz正弦信号结果如图5所示,跟踪幅值衰减到0.8°,大于0.707°,延迟时间为8ms,小于1...
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军事侦察机器人——仿生蛇*
2023年8月1日 - 电子产品世界
图6程序流程图为了保证仿生蛇侦察机器人运动流畅,在舵机与舵机之间加入了PID算法调节,在第1个关节处是预期量,输出量给第2个关节输入,和给第1个关节反馈,这样第1个关节形成了1个闭环控制,通过舵机与舵机之间的串级PID调节,会使得整个仿生蛇侦察机器人的控制更加方便,PID流程图如图7。图7PID流程...
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智能机器人保姆
2014年9月2日 - 电子工程世界
图14串行数据发送程序流程图机械手控制程序设计机械手的控制是通过分别控制5个舵机来控制的,在机械手控制程序中,根据舵机的控制原理,编程使得单片机能根据串口得到的遥控数据,计算出控制舵机的PWM波的占空比,并输出这个占空比,由此来控制电机。程序设计框图如图15所示:平台端驱动程序设计平台端的驱动电机采用12V电压...
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基于NB-IoT通信的智能门锁*
2021年10月11日 - 电子产品世界
软件的实现主要为完成模组初始化、参数设置、BC35-G初始化检查与数据收发等工作。软件执行流程如图5所示。系统上电后,首先初始化终端模块;初始化完成后,调试软件工作参数,如IP地址、端口号及模块频率等;参数设置完成后,检查BC35-G模组的初始化状态,如网络信号、信号信息等。当检查完成后,即可与基站进行数据传输。
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