基于安全性的电动垂直起降飞行器飞控系统架构设计
图3三余度飞控系统架构原理图系统工作原理为:飞行员操纵指令通过数据总线发送到3台飞控计算机,同时飞控计算机也接收三余度ADIRU的姿态、角速度、加速度和大气数据等信号,飞控计算机对接收的信号进行CRC完整性校验和信号表决后,用于控制律的计算,并将作动指令通过三余度数据发送到REU,控制相对应的电机/舵机驱动旋翼/...
伺服电机全景观察:如何开启精密控制时代?
其工作原理如图2所示。图2伺服系统运行流程图●当接收到目标指令后,控制器首先会传递控制信号给驱动器;●驱动器随之将控制信号转换为驱动信号传递给执行器;●执行器接收到驱动信号后,便开始机械运动,并输出运动信息给反馈装置。同时,反馈装置也开始向驱动器实时反馈执行器的运动信息;●驱动器比对反馈信...
舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机
舵机电机控制实行的是电压控制模式,即转速与所施加电压成正比,驱动是由四个功率开关组成H桥电路的双极性驱动方式,运用脉冲宽度调制(PWM)技术调节供给直流电动机的电压大小和极性,实现对电动机的速度和旋转方向(正/反转)的控制。电机的速度取决于施加到在电机平均电压大小,即取决于PWM驱动波形占空比(占空比为脉宽/周期的...
机载导弹一控四电动舵机控制器研究与设计
为了减小体积重量和节约成本,电动舵机采用三相无刷直流电机+滚珠丝杠直连式结构,采用一个控制器来控制四路舵机。介绍了控制器的硬件结构方案和控制策略,控制器以DSP+CPLD为核心架构,采用位置、速度双闭环PI控制,实现单一控制器同时控制四套电动舵机相互独立工作。实验结果表明,控制器可以正常工作,舵机带宽可达到25Hz。本...
技术文章—有刷电机与无刷电机的技术原理
无刷电机工作原理无刷电机中,换相的工作交由控制器中的控制电路(一般为霍尔传感器+控制器,更先进的技术是磁编码器)来完成。无刷电机采取电子换向,线圈不动,磁极旋转。无刷电机,是使用一套电子设备,通过霍尔元件,感知永磁体磁极的位置,根据这种感知,使用电子线路,适时切换线圈中电流的方向,保证产生正确方向的磁力,来...
直升机原理是什么 直升机原理介绍【详解】
直升机原理是什么直升机原理介绍详解该飞机模型使用的是共轴双旋翼直升机模型,目的是省去昂贵的舵机和陀螺仪,这样一来也使电路的硬件设计简了单许多(www.e993.com)2024年10月8日。现有的简单电动遥控直升机绝大多数都是使用单一的手动遥控方式,而采用单片机辅助控制的很少,我们设计的直升机克服了现有电动遥控直升机简单控制模式,在其基础上...
升级型苏-57变身“电动飞机”,该技术目前仅有F-35采用
◎F-35战斗机的分布式电动静液作动器布局示意图电动静液作动器则不同,由于不依赖于中央液压系统提供的液压动力,即便战机发动机停车或者被击中,只要输送电能和传送电信号的电缆没断,电动静液作动器就可以正常工作,因为其液压系统是独立分布的,具有较强的抗损能力,使用这种操纵系统的飞机生存性自然也就提高了...
苏州高等职业技术学校关于2024年电子工程系实训及竞赛耗材采购...
2024年电子工程系实训及竞赛耗材采购项目JSZC-320500-JZCZ-G2024-0038招标项目的潜在投标人应在苏采云获取招标文件,并于2024-09-0509:30(北京时间)前递交投标文件。一、项目基本情况项目编号:JSZC-320500-JZCZ-G2024-0038项目名称:2024年电子工程系实训及竞赛耗材采购项目...
苏-57升级版,采用前沿的气动面控制系统——电动静液作动器
之所以要给“全电操纵系统”加引号,是因为电动静液作动器,工作时依然离不开液压油液和液压缸,所以严格意义上来说它不是“全电”的。电动静液作动器的工作原理是将电能转化为液压动力,然后液压动力再转换为机械能,液压作动筒驱动相应的气动面进行偏转,可以简单理解为power-by-wire(电力驱动)。
机器人制作开源方案|全自动家用核酸检测机器人
X型电动升降部分3.装置原理介绍3.1摇杆滑块伸缩臂摇杆滑块伸缩臂如下图所示,通过程序智能控制双头舵机,实现机械臂纵向摆动。接着,利用曲柄滑块机构实现伸缩的功能,最后末端利用舵机驱动曲柄转动一定角度,带动直动滑杆进退,从而控制后端杆件小角度转动,从而控制双指镊爪开合。3.1.1对摇杆滑块伸缩臂进行...