布里斯托大学与比萨大学研发拟人化机械手,模仿人手势自适应抓握
2024年7月15日 - 网易
该系统通过触觉反馈调整TactileSoftHand-A的抓握手势,有效防止了物体的滑落。当TactileSoftHand-A指尖的触觉传感器未检测到接触时,它会与人类手势同步;一旦检测到接触,系统就会切换到触觉反馈闭环控制,并根据触觉模型检查滑落情况,及时调整抓握姿势以防止物体滑动。这一创新的人机引导控制方案不仅简化了机械手的控制复杂...
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怎么学好初中物理,初中生和家长都过来看看
2020年4月7日 - 网易
3.“滑轮”模型这类题型的简化关键在于找出动滑轮上绳子的段数,因为它决定了公式中H与S的倍数关系,假设动滑轮上有n段绳子,(1)若滑轮是竖放的,G为挂钩上被拉物体的重量。(2)若滑轮是横放的,f表示挂钩上物理需要克服的摩擦力,F表示绳子自由端实际所用的力,那么公式就可以简化为:4.“斜面”模型:这...
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