郑州大学王军雷/李新亮/胡国标Device:折纸/剪纸助力机械微能量...

当系统接收到振动激励时,相同的折纸结构可以根据其压缩和拉伸的方向适配不同的能量收集器。当水弹折纸结构沿z轴移动时,即沿折痕方向折叠,该装置更适合压电能量收集器,因为它会发生强烈的弯曲变形。如果水弹折纸结构沿着x或y轴移动,不同折痕之间的面板就会接触,这将更适合摩擦纳米发电机。此外,Pang等人证明了该结构下...

仿生学启发设计的柔软的毛毛虫机器人利用折纸的力量移动身体

这种沿折叠线的不对称组合反应使膜段向下扭曲成圆盘状。当电流关闭时,薄膜又会膨胀成圆柱体。以这种方式依次激活所有区段,机器人就可以向前或向后移动。也就是说,纳米线"加热器"带可以只在片段的一侧激活。这将导致该段仅在这一侧收缩。如果以这种方式触发了相邻的几个节段,Robotopillar的身体就会向那个方向弯...

南开曹墨源/吉大朱轩伯《AFM》:仿生格子化超疏水折纸构筑的多功能...

无论是疏水面还是亲水面朝下沉入水中,材料均能实现水中位置的自我调控,最终实现疏水面朝上的形式浮出水面。这种设计对漂浮体有自我调整,固定方向上有特殊要求的应用环境有望能施展作为,例如日光蒸发等。图6:多功能化的SCO。(a)通过可折叠铰链制备出的能够调控浮力的可折叠SCO。(b)即使将SCO做成圆柱形,也能够实现...

古老的折纸艺术竟能用在航天上

“与传统的折纸结构不同,传统方法我们通常需要分两次沿不同的轴展开,而三浦折叠特殊的结构使得折纸只需要沿着一个方向进行拉伸,整个结构就会舒展成完整的平面,反之只需轻轻一推即可折叠缩小,并且折叠后的面积比平折结构小很多。”孙加亮一边说,一边拿起手中的纸向在座的读者展示起来,“刚性折叠、沿单一方向即可展开、...

软体机器人能轻松爬过环路和弯道

研究人员用被称为克雷斯林图案的折纸形式的圆柱形部分，建造出这种机器人。该图案允许每个片段扭曲成扁平的圆盘并扩展回圆柱体。这种扭转、伸展运动是机器人具有爬行和改变方向能力的基础。通过折叠圆柱体的一部分，机器人还能在前进时改变方向。这项工作最具挑战性之处，是要开发出一种机制来驱动和操纵机器人的弯曲...

毫米级折纸机器人:可水陆两用多环境执行任务

这个机器人截面直径7.8毫米,由Kresling折纸(三角构成的空心圆柱体)样式和附着的磁铁盘构成(www.e993.com)2024年11月25日。这个机器人利用Kresling折纸的折叠/展开能力进行滚动、翻转和旋转。此外,毫米机器人的折叠/展开性质使其能够进行泵送,从而能递送液体药物。论文作者发布了毫米级折纸机器人在不同地形中的自适应移动、两栖货物运输、捕捉货物的...

让毫米级折纸机器人旋转起来

美国斯坦福大学的赵芮可和合作者开发了一种可转动的无线水陆两用毫米机器人,可以滚动、翻转和旋转。这个机器人截面直径7.8毫米,由Kresling折纸(三角构成的空心圆柱体)样式和附着的磁铁盘构成。这个机器人利用Kresling折纸的折叠/展开能力进行滚动、翻转和旋转。此外,毫米机器人的折叠/展开性质使其能够进行泵送,从而能递送...

与数学和编程有关的折纸艺术

它不仅运输时候能折叠成小巧的样子,还可以包裹在火箭的圆柱体上,不会影响到发射,送入太空中后,它可以自动展开,无需人工协助,表面面积又可以变得足够大。除此之外,罗伯特还用折纸来实现机械手的操作、血管支架的折叠,并设计过汽车上使用的一种充气气囊,也是可以折叠到足够小,一旦打开时又足够大。他说:“作为一名...

用钱折纸 如何用人民币折纸玫瑰花

第15步、将双三角叠在一起的部分全部分开朝四个方向(方法:将右侧边中部正面的角从内部抠开向左翻折90度至正面这条边的中线点,左侧也是同样的方法,只是角换成背面的)。第16步、捏住上部角的尖端,沿着顺时针方向旋转。得到这样的图形。第17步、用一个圆柱形物体,将上部的四个角分别向内旋转扭曲。

老人荣景甡折纸还原文物:青铜编钟逼真

做点儿什么呢?既要有中国传统特色,还得有所创新,这让他一度茶饭不思。一次查资料,想到了“青铜器”。青铜编钟、青铜鼎在他的脑海中被拆分成长条形、长方体、圆柱形……“零件”又从3D变成2D。于是,他先用报纸试手,拼装完成的“报纸青铜器”还真像样。