用树莓派DIY波士顿机器狗省50万:教程开源,人人可上手

接下来进入最关键的步骤,安装机器狗控制软件,为了简化安装,作者已经写好了脚本,安装过程自动完成:sshpi@192.168.1.XXcurlhttpsgitlab/custom_robots/spotmicroai/basic-runtime/-/raw/master/utilities/self_install.sh|bash然后启动通讯总线I2C。打开终端并运行以下命令:sudoraspi-config然后从...

1:1还原,自制树莓派复古街机:教程已开源

Max事先购买了两组街机按钮和摇杆,它们便于使用,没有电路板知识也不妨碍。因此,街机按钮的安装就很简单了。将每个按钮和摇杆安装到自带的电路板上,然后把USB线和电路板与计算机连接起来。为了使摇杆位于孔的中心,Max使用宽双面胶,将摇杆置入按钮面板。在树莓派上配置RetroPieRetroPie可以将树莓派改造成...

DIY一只机器狗需要多少钱?最低仅900美元,斯坦福大学出品,代码已开源

预置套件方面,斯坦福学生机器人俱乐部有两家推荐的采购渠道,一家是CypressSoftware,一家是芒砀科技(某宝上甚至可以分期)。团队也提供了关于硬件组装和软件安装方面的详细教程,文档地址:httpspupper.readthedocs.io/en/latest/整体组装时间在4到10小时不等,具体还要取决于你的熟练程度。斯坦福学生机器人...

教你DIY波士顿动力机械狗,不到4000元!Spot Micro开源机器人项目...

具体的软件安装步骤戳下方链接,有兴趣的读者可以自己试试:httpsgitlab/custom_robots/spotmicroai/basic-instructions/-/tree/master然后按照下图的方式将所有硬件和树莓派连接起来:软件和硬件都安装好后,就可以开始调试你的狗狗啦,打开校准工具,对12个伺服电机进行校准,找到机器狗“休息”时电机的初始位置...

预告| 零件只要乐高四分之一,动力组多、零件齐全,500多种玩法的...

机器狗悬崖返回车而且这些新奇创意的造型都不是随意创作的,每一个小小的造型都是根据机械原理精心设计,涵盖50+物理知识,像减震系统、往复运动、六足移动、尺蠖运动、振动前进、间歇运动、变速箱、齿轮传动等比如,机械翅膀用的是曲柄连杆原理积木电梯,是利用履带传动,齿轮减速加大力量...