单片机快速实现网络摄像机+PWM舵机+继电器+AD电压采集
LIB_GpioOutputConfig("D5","STANDARD")--配置D0口为PWM功能用于控制舵机,周期20ms,高电平有效LIB_PwmConfig1(20000,1)LIB_PwmUpdate1(500)--D0口输出的PWM高电平脉宽为0.5ms(即舵机位置默认为0度)--配置A0-A3这四个通道同时开始工作,当每个通道采集满50个点时缓存满,每个点的采集时间间隔为10ms...
核桃编程全新产品发布 三大升级搭建科学教育桥梁
提升二:独具匠心的“教程升级”深化实操成果本次的教程升级,从内容层面紧跟时代的发展,将人工智能、机器人等前沿技术融入教程中,让青少年了解科技的原理和应用,同时也加强了教程与社会生活的联系,用编程技能模拟和解决实际问题,提高实践能力。在交互层面,更多样的交互方式让学生主动参与到课堂当中来,成为学习的主人。教...
如何使用Python和PinPong库控制Arduino
常见库示例中的模块是通过board库导入的。示例:控制舵机电机此之外,PinPong库中还有其他实用示例。这些示例涵盖了控制蜂鸣器进行声音生成,从超声波传感器读取数据,从DHT传感器获取温度和湿度读数,以及管理WS2812单线RGBLED灯。扩展的PinPong库示例扩展库示例中的模块是通过libs库导入的。您可以使用终端输入"pinpong...
又双叒一个桌面级人形机器人,跨栏越障、抓取分拣、更多AI玩法
AiNex采用高性能智能串行总线舵机,与传统的7.4V舵机相比,这种伺服系统利用高精度电位器大大提高了机器人的精度和线性度,提供精确的角度控制。即插即用的接线方式,让机器人组装更简单,接线更方便。采用金属齿轮,能够大大延长使用寿命,为机器人提供更大的力量。AiNex看起来像个呆萌的独眼怪,头部可以上下左右全方位旋转...
机器人教程2:舵机及转向控制原理
4、舵机选购5、舵机使用中应注意的事项6、辉盛S90舵机简介7、如何利用程序实现转向8、51单片机舵机测试程序1、概述舵机也叫伺服电机,最早用于船舶上实现其转向功能,由于可以通过程序连续控制其转角,因而被广泛应用智能小车以实现转向以及机器人各类关节运动中,如图1、图2所示。
人脸识别之智能门禁 | DFRobot行空板Python入门新教程再上新
通过Mind+软件中的Python编程工具,借助opencv库、os库、Pinpong库、PIL库Image模块来设计本项目“人脸识别之智能门禁”,在行空板的屏幕上实时显示摄像头拍摄到的视频流画面,当画面中出现认识的人脸时,在画面上显示对应的标签,并控制舵机转动模拟开门(www.e993.com)2024年7月26日。具体功能和操作可分三步实现。首先是采集人脸图片信息,在这一步中...
基于嵌入式Linux的语音识别系统硬软件设计详细讲解教程
两自由度云台由两个舵机组成,分别控制云台水平和垂直方向的旋转角度。在驱动程序中,首先打开定时器PWM功能并设置定时周期,然后映射定时器中断函数,最后使能定时器,使定时器开始运行。程序中根据实验者发出的语音指令,利用ioctl()函数控制定时器输出两路PWM信号,分别控制两个舵机的旋转角度,最后将运动合成为云台的位姿。
扎古头可动眼改造超easy教程,人人都可轻松搞定!(扎古头部分)
2.然后就是这块挡板了,这部分需要加深这个凹槽,目的也是为了给舵机腾空间。我们是以9g舵机为例,如果使用更小体积的舵机的话,这部分还或许可以省略。这个地方不要暴力剪,要用V型剪法,因为这块比较厚,用笔刀很费劲,而且容易伤到自己,所以,小编选择剪子。
Arduino教程┃「害羞的郁金香」交互作品库文件Adafruit_NeoPixel
近日有网友咨询复制制作「害羞的郁金香」交互作品,这个作品是”ArduinoGeek"制作的机械郁金香雕塑,只需轻轻触摸即可绽放,可以发出五彩斑斓的光亮。如下图所示:作品图(图片来源于“ArduinoGeek”)二、作品程序库文件作品非常酷炫,用到了1*ArduinoNanoR3、1*SG90舵机、1*TTP223触摸模块、1*1毫米黄铜...
改造空陆两用无人机,4个组件就搞定,小白也能学会!
今天教大家制作一个高科技的炫酷小车,能在陆地跑,还能在天上飞,有教程有源码,有手就能做~先来看一下最终成品的效果:制作过程:工作原理现在我们要将电影的场景还原到生活,先将GhostII组装成一台八轴飞行器,在飞行器机脚上增加安装好车轮的舵机,再把四个舵机线连接到驱动板上,同时把驱动板的线连接到Ghos...